[發(fā)明專利]注射疫苗用的魚苗自動(dòng)夾持裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410332315.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-14
• 公開（公告）號(hào): CN104186376A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱松明;梁仍昊;阮赟杰;李建平;鄭小偉;李冬冬;李焱明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K61/00
• 分類號(hào): A01K61/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及魚類養(yǎng)殖裝置，具體涉及一種注射疫苗用的魚苗自動(dòng)夾持裝置。

背景技術(shù)

隨著食品安全日益受到重視，我國(guó)對(duì)水產(chǎn)養(yǎng)殖，魚類防病的技術(shù)要求不斷提高，對(duì)魚類進(jìn)行注射接種是魚類防病的有效手段。目前我國(guó)對(duì)魚類注射接種主要是靠人工進(jìn)行的，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，接種效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種注射疫苗用的魚苗自動(dòng)夾持裝置，利用電磁鐵和壓力傳感器相結(jié)合，有效提高魚苗接種效率。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明包括兩個(gè)機(jī)架，上夾板部件和下夾板部件；其中：

1）上夾板部件：包括擋板、兩塊側(cè)板、扭簧安裝板、圓柱、扭簧和上夾板；

兩個(gè)機(jī)架間裝有上下兩塊側(cè)板，上下兩塊側(cè)板間留有縫隙，上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板，截面為梯形的上夾板空腔朝下，上夾板大端側(cè)面與扭簧均套在圓柱上形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧的一端插入扭簧安裝板的縫隙中，扭簧的另一端插入上夾板大端上面的孔中，上夾板小端朝向兩塊側(cè)板傾斜，上夾板小端一側(cè)的側(cè)板上裝有擋板，擋板垂直兩塊側(cè)板，擋板外側(cè)面裝有壓力傳感器；

2）下夾板部：包括安裝板、直角支撐片、支撐套筒、拉桿、連接、電磁鐵和下夾板；裝有電磁鐵的安裝板安裝在靠近扭簧安裝板一側(cè)的機(jī)架的外側(cè)面，直角形的下夾板的底板位于上夾板空腔下面，下夾板的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板，小端插入擋板的縫隙中，大端底面經(jīng)支撐套筒與直角支撐片轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角支撐片與靠近扭簧安裝板一側(cè)的機(jī)架的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板一側(cè)的下夾板底面裝有拉桿，拉桿套在連接片一端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連接片另一端圓孔與電磁鐵伸出端連接。

所述上下兩塊側(cè)板中間的縫隙為1～1.5cm。

所述擋板與上夾板小端間距離為2～3cm。

與背景技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果是：

本發(fā)明利用了電磁鐵和壓力傳感器相結(jié)合，自動(dòng)化程度高、操作精確、可靠性強(qiáng)，有效提高魚苗自動(dòng)化接種效率。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)魚苗在無人工操作下自動(dòng)夾持。

附圖說明

圖1是自動(dòng)夾持裝置俯視圖。

圖2是自動(dòng)夾持裝置軸測(cè)圖。

圖3是圖1的軸測(cè)圖。

圖中：1、機(jī)架，2、壓力傳感囂，3、縫隙；4、擋板、5、安裝板，6、側(cè)板，7、扭簧安裝板，8、圓柱，9、扭簧，10、上夾板，11、直角支撐片，12、支撐套筒，13、拉桿，14、連接片，15、電磁鐵，16、下夾板。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明包括兩個(gè)機(jī)架1，上夾板部件和下夾板部件；其中：

1）上夾板部件2：包括擋板4、兩塊側(cè)板6、扭簧安裝板7、圓柱8、扭簧9和上夾板10；兩個(gè)機(jī)架1間裝有上下兩塊側(cè)板6，上下兩塊側(cè)板6間留有縫隙3，上側(cè)板一端的上邊緣裝有扭簧安裝板7，截面為梯形的上夾板10空腔朝下，上夾板10大端側(cè)面與扭簧9均套在圓柱8上形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，扭簧9的一端插入扭簧安裝板7的縫隙中，扭簧9的另一端插入上夾板10大端上面的孔中，上夾板10小端朝向兩塊側(cè)板6傾斜，上夾板10小端一側(cè)的側(cè)板6上裝有擋板4，擋板4垂直兩塊側(cè)板6，擋板4外側(cè)面裝有壓力傳感器2。

2）下夾板部3：包括安裝板5、直角支撐片11、支撐套筒12、拉桿13、連接片14、電磁鐵15和下夾板16；裝有電磁鐵15的安裝板5安裝在靠近扭簧安裝板7一側(cè)的機(jī)架1的外側(cè)面，直角形的下夾板16的底板位于上夾板10空腔下面，下夾板16的側(cè)板為三角形，大端朝向扭簧安裝板7，小端插入擋板4的縫隙中，如圖2所示，大端底面經(jīng)支撐套筒12與直角支撐片11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，直角支撐片11與靠近扭簧安裝板7一側(cè)的機(jī)架1的內(nèi)側(cè)面連接，靠近扭簧安裝板7一側(cè)的直角下夾板16底面裝有拉桿13，拉桿13套在連接片14一端的圓孔中形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，連接片14另一端圓孔與電磁鐵15伸出端連接。

所述上下兩塊側(cè)板6中間的縫隙3為1～1.5cm。

所述擋板4與上夾板10小端間距離為2～3cm。

本發(fā)明的工作原理如下：

如圖1、圖2和圖3所示，當(dāng)魚苗頭部向前的從上夾板10與下夾板16的大端進(jìn)入注射疫苗用的魚苗自動(dòng)夾持裝置時(shí)，魚苗位于上夾板10空腔和下夾板16之間，上夾板10被抬起，扭簧9壓縮，這時(shí)魚苗被夾緊；魚苗繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)魚苗頭部觸碰到擋板4時(shí)，擋板4外側(cè)的壓力傳感器2受到感應(yīng)，這時(shí)，注射器通過兩塊側(cè)板6之間的縫隙3開始對(duì)魚苗腹部進(jìn)行注射接種；注射完畢，電磁鐵15的一端收縮，通過連接片14帶動(dòng)拉桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，下夾板16被拉桿13帶動(dòng)，下夾板16繞著支撐套筒11轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，這時(shí)，下夾板16上的魚苗從下夾板16原來的位置落到漏魚槽，這時(shí)，扭簧9伸展，帶動(dòng)上夾板10回到原來的位置；停頓2秒后，電磁鐵15彈回，下夾板16繞著支撐套筒11回到原來的位置。至此，夾持裝置完成魚苗自動(dòng)夾持的過程。