[發明專利]一種控制器定時系統和方法

有效

• 申請號: 201410332014.3
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104290748B
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 哈斯迪·R·哈希姆;唐納德·查爾斯·弗蘭克斯
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 武碩

技術領域

本發明總體上涉及一種控制器系統，更具體地，涉及對例如電動車輛這樣的車輛的控制器系統的定時。

背景技術

一般而言，一個或多個電池供電的電機選擇性地驅動電動車輛。可以使用電機而不使用內燃發動機，或者除了使用內燃發動機之外，可以使用電機。示例電動車輛包括混合動力電動車輛(HEV’s)，插入式混合動力電動車輛(PHEV’s)，以及純電動車輛(BEV’s)。與電動車輛相比，傳統車輛由內燃發動機專門驅動。

電動車輛和其它裝置可以包含具有主控制器和從屬控制器的控制器系統。在控制器系統內的時間觸發計算會要求控制器系統的時鐘是同步的。時鐘之間的抖動(漂移)會導致通信系統中的延遲。

時間觸發接口，例如Flex-Ray接口，經常用來確保時鐘是同步的。如果不使用時間觸發接口，那么額外的軟件層和周期性消息可以用來確保時鐘是同步的。這兩個選擇增加了復雜性。

發明內容

根據本發明的一示例性方面的控制器定時系統除了其它方面還包括：產生定時信號的主控制器、配置為響應于定時信號醒來的第一從屬控制器，以及配置為響應于定時信號醒來的第二從屬控制器。基于定時信號協調第一從屬控制器的定時和第二從屬控制器的定時。

在前述系統的另一非限制性實施例中，定時信號是脈沖寬度調制信號。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，系統包括第一從屬控制器的時鐘和第二從屬控制器的時鐘。基于定時信號，兩個時鐘配置為同時開始。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，系統包括第一從屬控制器的時鐘和第二從屬控制器的時鐘。兩個時鐘配置為響應于定時信號的脈沖醒來。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，脈沖是第一脈沖，并且在第一脈沖后的設定時間內如果未檢測到定時信號的第二脈沖，那么第一和第二從屬控制器的時鐘配置為關閉。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，設定時間是從1到100毫秒。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，第一和第二從屬控制器的時鐘配置為響應于脈沖的前沿醒來。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，主控制器是電動車輛的動力系統控制模板。

在任何前述系統的另一非限制性實施例中，主控制器配置為響應于來自車輛鑰匙、電池插件(battery plug-in)或兩者的輸入醒來。

根據本發明的另一個示例性方面的一種控制器系統定時的方法除了其它方面還包括在主控制器產生定時信號、將定時信號傳送到第一從屬控制器和第二從屬控制器、用定時信號喚醒第一從屬控制器和第二從屬控制器，以及基于定時信號協調第一從屬控制器和第二從屬控制器的定時。

在前述方法的另一非限制性實施例中，定時信號是脈沖寬度調制信號。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，方法可以包括使用定時信號來使第一從屬控制器的時鐘和第二從屬控制器的時鐘同步。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，方法可以包括利用定時信號的脈沖喚醒第一從屬控制器的時鐘和第二從屬控制器的時鐘。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，脈沖是第一脈沖，并且在第一個脈沖后的設定時間內如果未檢測到定時信號的第二脈沖，那么第一和第二從屬控制器的時鐘配置為關閉。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，設定時間是從1到100毫秒。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，該方法使用脈沖的前沿來喚醒第一從屬控制器的時鐘和第二從屬控制器的時鐘。

在任何前述方法的另一非限制性實施例中，該方法將來自于主控制器的定時信號傳送到第一從屬控制器和第二從屬控制器。

附圖說明

通過具體實施方式，對于本領域技術人員而言，公開的示例的各種特征和優點將顯而易見。具體實施方式的附圖可簡要描述如下：

圖1表示控制器定時系統的示意圖；

圖2表示與電動車輛相連使用的圖1的控制器定時系統的示意圖；

圖3表示適用于與圖1和圖2的控制器定時系統相連使用的定時信號。

具體實施方式

參照圖1，一示例控制器定時系統10包括主控制器14、第一從屬控制器18a，以及第二從屬控制器18b。在該示例中，主控制器14單向控制從屬控制器18a和18b。每個從屬控制18a和18b可以轉而具有自己的從屬控制器。

如圖2所示，例如，示例控制器定時系統10用在混合動力電動車輛(HEV)22內，以控制制動系統。主控制器14可以單向控制額外的從屬控制器18c-18n。