[發(fā)明專利]一種神經(jīng)外科腦立體定位術(shù)中基于力傳感器的顱內(nèi)外坐標(biāo)系的耦合方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410331637.9
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN104083219A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周軍;李巖;鄧建新;岳鴻志;李麗紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B19/00
• 分類號(hào): A61B19/00
• 代理公司: 濟(jì)南金迪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

1.一種神經(jīng)外科腦立體定位術(shù)中基于力傳感器的顱內(nèi)外坐標(biāo)系的耦合方法，包括如下步驟，

(1)首先，對(duì)病人頭部進(jìn)行CT或MRI三維掃描，根據(jù)掃描結(jié)果，依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)通過計(jì)算機(jī)重建得到顱內(nèi)三維圖像數(shù)據(jù)；

(2)以顱內(nèi)AC-PC線為Y軸正向，以AC-PC線的中點(diǎn)為原點(diǎn)建立顱內(nèi)笛卡爾坐標(biāo)系，即O₀-X₀Y₀Z₀坐標(biāo)系，其中，X₀Y₀面為軸向面，Y₀Z₀面為正中矢狀面，X₀Z₀面為冠狀面；

(3)通過計(jì)算病變靶點(diǎn)在顱內(nèi)笛卡爾坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，以確定病變靶點(diǎn)在顱內(nèi)的位置；

(4)創(chuàng)設(shè)標(biāo)記點(diǎn)，將步驟(2)中顱內(nèi)笛卡爾坐標(biāo)系的軸向面平行移動(dòng)與人腦顱骨表面形成交界線，在交界線上選取至少三個(gè)標(biāo)記點(diǎn)，記錄各標(biāo)記點(diǎn)的坐標(biāo)值，同時(shí)記錄X₀軸與顱骨表面的交點(diǎn)在顱內(nèi)笛卡爾坐標(biāo)系的坐標(biāo)值；

(5)根據(jù)病變靶點(diǎn)在顱內(nèi)的位置調(diào)整病人頭部姿態(tài)至最有利于手術(shù)操作的部位，通過固定病人頭部下半部位的方式將其固定在手術(shù)臺(tái)上，露出步驟(4)中的標(biāo)記點(diǎn)及頭的上半部位；

(6)將裝有微細(xì)探針的力傳感器安裝在顱外醫(yī)療設(shè)備笛卡爾坐標(biāo)系即O-XYZ坐標(biāo)系的Z軸上，粗調(diào)醫(yī)療設(shè)備的位置及設(shè)備的Z軸位置，至微細(xì)探針的探頭容易探測(cè)顱骨表面標(biāo)記點(diǎn)的位置，然后將探頭的Z軸坐標(biāo)置零；

(7)調(diào)整探頭的位置使探頭分別與顱骨表面交界線上的標(biāo)記點(diǎn)相接觸，當(dāng)力傳感器檢測(cè)到接觸時(shí)，會(huì)瞬間停止Z軸運(yùn)動(dòng)，并記錄相應(yīng)標(biāo)記點(diǎn)Z軸坐標(biāo)，觀察各標(biāo)記點(diǎn)Z軸坐標(biāo)是否相同；

(8)通過醫(yī)療設(shè)備底座的角度調(diào)節(jié)裝置精調(diào)設(shè)備的位置，再次移動(dòng)探頭的位置，檢測(cè)并記錄交界線上各標(biāo)記點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)，直到交界線上各標(biāo)記點(diǎn)的Z軸坐標(biāo)相同，此時(shí)，探針?biāo)诘娘B外醫(yī)療設(shè)備笛卡爾坐標(biāo)系與顱內(nèi)笛卡爾坐標(biāo)系相平行；

(9)繼續(xù)移動(dòng)探頭，使探頭檢測(cè)X₀軸與顱骨表面的交點(diǎn)，記錄該交點(diǎn)在顱外醫(yī)療設(shè)備笛卡爾坐標(biāo)系的坐標(biāo)值，通過調(diào)整顱外醫(yī)療設(shè)備笛卡爾坐標(biāo)系使該交點(diǎn)坐標(biāo)值的Y軸值和Z軸值置零；

(10)接著將探頭移動(dòng)至顱內(nèi)正中矢狀面上，探頭所移動(dòng)的距離為交點(diǎn)在顱內(nèi)坐標(biāo)系中X軸的值，通過將X軸值置零，至此實(shí)現(xiàn)顱內(nèi)外坐標(biāo)系的耦合。

2.如權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科腦立體定位術(shù)中基于力傳感器的顱內(nèi)外坐標(biāo)系的耦合方法，其特征在于，所述步驟(4)中標(biāo)記點(diǎn)選為交界線的最前點(diǎn)、極左點(diǎn)和極右點(diǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的神經(jīng)外科腦立體定位術(shù)中基于力傳感器的顱內(nèi)外坐標(biāo)系的耦合方法，其特征在于，所述力傳感器為美國ATI公司所生產(chǎn)的NANO17三軸力三軸力矩傳感器。