[發(fā)明專利]混合動力車輛及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410331310.1
• 申請日: 2010-12-09
• 公開（公告）號: CN104118424B
• 公開（公告）日: 2017-06-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 玉川裕
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/26;B60W10/02;B60W20/10;B60W20/40;B60K6/442
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11127
• 代理人: 李輝,黃綸偉

本申請是申請日為2010年12月9日，國家申請?zhí)枮?01080054971.4(國際申請?zhí)枮镻CT/JP2010/072178)，發(fā)明名稱為“混合動力車輛及其控制方法”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混合動力車輛及其控制方法，其控制在由至少以內(nèi)燃機為驅(qū)動源的行駛過渡到以電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛時所進行的動力傳遞斷接部的斷開。

背景技術(shù)

在專利文獻1所公開的串并聯(lián)復(fù)合電動汽車(SPHV)中，在并聯(lián)混合動力車(PHV)模式時，馬達轉(zhuǎn)速低于預(yù)定值的情況下，通過斷開離合器來斷開發(fā)電機與馬達之間的機械聯(lián)結(jié)，從而切換到串聯(lián)混合動力車(SHV)模式。再者，在PHV模式時，利用發(fā)動機的機械輸出來驅(qū)動車輪，在起步、加速或制動等時，利用馬達補償發(fā)動機的機械輸出與要求輸出的差。此外，在SHV模式時，利用發(fā)動機的機械輸出來驅(qū)動發(fā)電機，利用發(fā)電機的發(fā)電電力和電池的放電電力來驅(qū)動馬達，利用馬達驅(qū)動車輪。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特許第3052753號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

在上述所說明的專利文獻1的SPHV為PHV模式時，按照發(fā)動機的機械輸出和狀況，根據(jù)馬達的輔助輸出得到要求輸出。另一方面，在SHV模式時，僅根據(jù)馬達的輸出來得到要求輸出。因此，在從PHV模式切換到SHV模式時，即使離合器斷開的條件成立后立即斷開離合器，當(dāng)馬達所要求的輸出的變化較大時，有時也無法立即應(yīng)對要求輸出。

例如當(dāng)切換為SHV模式時的電池的剩余容量低時，需要利用發(fā)動機的機械輸出來驅(qū)動發(fā)電機，并利用發(fā)電機的發(fā)電電力來驅(qū)動馬達。但是，由于發(fā)動機和發(fā)電機的響應(yīng)性不高，因此有時無法在斷開離合器后立即向馬達提供與要求輸出相應(yīng)的電力。此時，馬達無法輸出與要求輸出相應(yīng)的驅(qū)動力，因此有可能在斷開離合器時產(chǎn)生沖擊而使駕駛者感到不適。此外，為了在斷開離合器后立即根據(jù)要求輸出由電池補償馬達所需的電力與發(fā)電機的發(fā)電電力的差，需要該電池具有足夠的容量。

本發(fā)明的目的在于提供一種混合動力車輛及其控制方法，其在由至少以內(nèi)燃機為驅(qū)動源的行駛過渡到以電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛時，能夠在跟隨要求輸出的狀態(tài)下斷開動力傳遞斷接部。

解決課題的手段

為了解決上述課題而達成所述目的，第一方面的發(fā)明的混合動力車輛具備：內(nèi)燃機(例如實施方式中的內(nèi)燃機111)；發(fā)電機(例如實施方式中的發(fā)電機113)，其通過所述內(nèi)燃機的驅(qū)動來發(fā)電；蓄電器(例如實施方式中的蓄電器101)，其向電動機供給電力；所述電動機(例如實施方式中的電動機109)，其與驅(qū)動輪(例如實施方式中的驅(qū)動輪133)連接，通過來自所述蓄電器和所述發(fā)電機中的至少一方的電力供給進行驅(qū)動；以及動力傳遞斷接部(例如實施方式中的閉鎖離合器117)，其配置在所述發(fā)電機與所述驅(qū)動輪之間，斷開或連接從所述內(nèi)燃機經(jīng)由所述發(fā)電機到所述驅(qū)動輪的動力傳遞路徑，所述混合動力車輛利用來自所述電動機和所述內(nèi)燃機中的至少一方的動力來行駛，所述混合動力車輛的特征在于，所述混合動力車輛具備：傳遞比例變更部(例如實施方式中的管理部ECU123)，其改變所述內(nèi)燃機的輸出的電傳遞相對于機械傳遞的比例；斷接控制部(例如實施方式中的管理部ECU123)，其進行控制，使得在該混合動力車輛由至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源的行駛過渡到以所述電動機為驅(qū)動源的串聯(lián)行駛時斷開所述動力傳遞斷接部；以及要求輸出計算部(例如實施方式中的管理部ECU123)，其根據(jù)與該混合動力車輛的油門操作相應(yīng)的油門踏板開度和該混合動力車輛的行駛速度來計算該混合動力車輛所要求的輸出，在所述動力傳遞斷接部被聯(lián)結(jié)的狀態(tài)下，該混合動力車輛至少以所述內(nèi)燃機為驅(qū)動源來行駛時，如果所述要求輸出計算部算出的要求輸出超過通過來自所述蓄電器的電力供給而驅(qū)動的所述電動機的輸出和所述內(nèi)燃機的輸出的總和，則在保持聯(lián)結(jié)所述動力傳遞斷接部的狀態(tài)下，所述傳遞比例變更部提高所述內(nèi)燃機的輸出的電傳遞相對于機械傳遞的比例，所述斷接控制部進行控制，使得在所述內(nèi)燃機的機械傳遞的輸出為0的時刻斷開所述動力傳遞斷接部。