[發明專利]一種旋轉式汽車車門控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201410330808.6
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN105239869B
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 周加福;周杰
• 申請（專利權）人: 上海通用汽車有限公司;泛亞汽車技術中心有限公司
• 主分類號: E05F15/622
• 分類號: E05F15/622
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 黃澤雄,黃姝

1.一種旋轉式汽車車門控制系統，其特征在于，包括：設置在所述汽車側圍外板的側圍側安裝支架、設置在所述車門的車門側安裝支架，以及電動絲杠機構，所述電動絲杠機構包括根據控制端信號可控伸縮的絲杠本體，以及設置在所述絲杠本體兩端的連接頭，所述電動絲杠機構的兩個連接頭分別連接所述側圍側安裝支架和所述車門側安裝支架，所述電動絲杠機構的控制端與車載電子控制單元電連接，所述車載電子控制單元控制所述電動絲杠機構的絲杠本體伸縮；

所述側圍側安裝支架包括側圍側球頭銷和側圍側安裝支架底座，所述側圍側球頭銷安裝在所述側圍側安裝支架底座上，所述側圍側球安裝支架底座與所述汽車側圍外板固定連接，所述車門側安裝支架包括車門側球頭銷和車門側安裝支架底座，所述車門側球頭銷安裝在所述車門側安裝支架底座上，所述車門側球安裝支架底座與所述車門固定連接，所述電動絲杠機構的一個連接頭與所述側圍側球頭銷形成球頭旋轉副，所述電動絲杠機構的另一個連接頭與所述車門側球頭銷形成另一球頭旋轉副。

2.根據權利要求1所述的旋轉式汽車車門控制系統，其特征在于，還包括安裝在所述車門的觸摸傳感器，所述車載電子控制單元與所述觸摸傳感器電連接。

3.根據權利要求1所述的旋轉式汽車車門控制系統，其特征在于，還包括安裝在所述車門和車身之間的激光傳感器，以及安裝在所述汽車的座椅底部的壓力傳感器，所述車載電子控制單元分別與所述激光傳感器和所述壓力傳感器電連接。

4.一種如權利要求1所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于，包括：

所述車載電子控制單元根據所接收到的車門控制指令；

所述車載電子控制單元控制所述電動絲桿機構的絲杠本體的伸縮長度或伸縮速度。

5.根據權利要求4所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于：

如果所述車門控制指令為開門指令，則控制所述電動絲桿機構的絲杠本體伸長；

如果所述車門控制指令為關門指令，則控制所述電動絲桿機構的絲杠本體縮短。

6.根據權利要求4所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于：

所述旋轉式汽車車門控制系統還包括安裝在所述車門的觸摸傳感器，所述車載電子控制單元與所述觸摸傳感器電連接；

所述控制方法還包括：所述車載電子控制單元接收到所述觸摸傳感器發送的傳感器信息，根據所述傳感器信息控制所述電動絲桿機構的絲杠本體的伸縮長度或伸縮速度。

7.根據權利要求6所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于：

所述傳感器信息為所述觸摸傳感器所檢測到的觸摸壓力信息。

8.根據權利要求6所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于：

所述傳感器信息為所述觸摸傳感器檢測到的觸摸軌跡；

所述車載電子控制單元接收到所述觸摸傳感器發送的傳感器信息，根據所述傳感器信息確定對應的車門控制指令，具體包括：

如果所述觸摸軌跡與預先存儲在所述車載電子控制單元的開門軌跡相匹配，則控制所述電動絲桿機構的絲杠本體伸長；

如果所述觸摸軌跡與預先存儲在所述車載電子控制單元的關門軌跡相匹配，則控制所述電動絲桿機構的絲杠本體縮短。

9.根據權利要求5所述的旋轉式汽車車門控制系統的控制方法，其特征在于：

所述旋轉式汽車車門控制系統還包括安裝在所述車門和車身之間的激光傳感器，以及安裝在所述汽車的座椅底部的壓力傳感器，所述車載電子控制單元分別與所述激光傳感器和所述壓力傳感器電連接；

所述控制方法還包括：

如果所述激光傳感器在監測到車門和車身之間有物體，則向所述車載電子控制單元發送物體檢測信號，如果所述激光傳感器在監測到車門和車身之間沒有物體，則向所述車載電子控制單元發送物體消失信號；

如果所述壓力傳感器檢測到所述座椅有壓力，則向所述車載電子控制單元發送壓力檢測信號，如果所述壓力傳感器檢測到所述座椅無壓力，則向所述車載電子控制單元發送壓力消失信號；

如果所述車載電子控制單元在接收到開門指令后，從所述激光傳感器接收到物體消失信號，且從所述壓力傳感器接收到壓力檢測信號，則控制所述電動絲桿機構的絲杠本體縮短。