[發(fā)明專利]一種電子白板定位方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410330724.2
• 申請(qǐng)日: 2014-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN105094458B
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴志誠(chéng);劉三女牙;楊宗凱;嚴(yán)中華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華中師范大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F3/042
• 分類號(hào): G06F3/042
• 代理公司: 華中科技大學(xué)專利中心42201
• 代理人: 李智

1.一種電子白板定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

S1、以透射中心在電子白板平面內(nèi)的垂足為原點(diǎn)O，以電子白板所在平面為XOY平面，以垂直于所述XOY平面且與該平面相交的射線為z軸建立電子白板坐標(biāo)系O-XYZ；將電子白板坐標(biāo)系O-XYZ繞原點(diǎn)O經(jīng)過(guò)3D旋轉(zhuǎn)變換得到計(jì)算機(jī)屏幕坐標(biāo)系O-X′Y′Z′；

S2、在電子白板坐標(biāo)系O-XYZ中選定四個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)(X_m1,Y_m1)、(X_m2,Y_m2)、(X_m3,Y_m3)、(X_m4,Y_m4)作為白板基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，在計(jì)算機(jī)屏幕坐標(biāo)系O-X′Y′Z′中選定四個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)(X_c1,Y_c1)、(X_c2,Y_c2)、(X_c3,Y_c3)、(X_c4,Y_c4)作為計(jì)算機(jī)屏幕基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，建立兩類基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)之間的映射關(guān)系即(X_m1,Y_m1)對(duì)應(yīng)(X_c1,Y_c1)、(X_m2,Y_m2)對(duì)應(yīng)(X_c2,Y_c2)、(X_m3,Y_m3)對(duì)應(yīng)(X_c3,Y_c3)、(X_m4,Y_m4)對(duì)應(yīng)(X_c4,Y_c4)；

S3、將(X_c1,Y_c1)和(X_m1,Y_m1)、(X_c2,Y_c2)和(X_m2,Y_m2)、(X_c3,Y_c3)和(X_m3,Y_m3)、(X_c4,Y_c4)和(X_m4,Y_m4)的值分別代入式中，計(jì)算出參數(shù)m₁₁、m₁₂、m₂₁、m₂₂、T_x、T_y、p、q的值；

S4、根據(jù)計(jì)算得到的參數(shù)m₁₁、m₁₂、m₂₁、m₂₂、T_x、T_y、p、q的值，建立電子白板量測(cè)坐標(biāo)(x_m,y_m)與計(jì)算機(jī)屏幕點(diǎn)(x_c,y_c)之間的映射關(guān)系F，其中，映射關(guān)系F如下：

xc=FX(xm,ym)=xmm11+ymm12+Tx1-(Txp+Tyq+xmm11p+ymm12p+xmm21q+ymm22q),]]>

yc=FY(xm,ym)=xmm21+ymm22+Ty1-(Txp+TYq+xmm11p+ymm12p+xmm21q+ymm22q);]]>

S5、根據(jù)電子白板量測(cè)坐標(biāo)(x_m,y_m)與計(jì)算機(jī)屏幕點(diǎn)(x_c,y_c)之間的映射關(guān)系F對(duì)電子白板所在區(qū)域進(jìn)行任意位置的定位。