[發明專利]一種薄片狀零件的自動送料裝置

有效

• 申請號: 201410329679.9
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN104129647B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 鄢和平;蔡斌
• 申請（專利權）人: 德清縣寶華氟塑料工貿有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/00
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 翁霽明

技術領域

本發明涉及的是一種薄片狀零件的自動送料裝置，屬于自動送料機械技術領域。

背景技術

現有薄片狀零件的送料裝置主要采用人工送料機構實現的，這種人工送料機構生產效率低，人工成本高，已經越來越不適應現代化生產的需要。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種結構簡單、合理，使用方便、可靠，能提高生產效率，降低人工成本的薄片狀零件的自動送料裝置。

本發明的目的是通過如下技術方案來完成的，所述的一種薄片狀零件的自動送料裝置，它主要包括吸片機構、送料機構和控制系統；所述的吸片機構包括一內裝工件的片裝筒，一位于片裝筒上方可接觸片裝筒內工件的吸片嘴，所述吸片嘴相連于外設的負壓發生器并使吸片嘴產生吸力將工件吸起；所述的片裝筒的下部通過一頂片氣缸座安裝有緊頂于片裝筒最下面一工件的頂片氣缸；所述的吸片嘴置于一吸片滑軌組上并可在一方向鄰置的吸片氣缸作用下向另一方向移動；

所述吸片嘴的一側安裝有送料機構，它包括一安置在吸片嘴移動方向上的、帶有工件凹槽的送料推板，所述凹槽的下方安置有一用于置放工件的送料導板；所述的送料推板置于送料滑軌組上，其一端安裝有一緊頂送料推板的送料氣缸。

所述吸片氣缸固定安裝在吸片氣缸座上，吸片滑軌組安裝在吸片滑軌座上；所述吸片嘴置于一吸片嘴固定架上可以移動。

本發明具有結構簡單、合理，使用方便、可靠，能提高生產效率，降低人工成本等特點。

附圖說明

圖1是本發明所述的俯視結構示意圖。

圖2是本發明所述的側視結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發明作詳細的介紹：圖1、2所示，本發明所述的一種薄片狀零件的自動送料裝置，它主要包括吸片機構、送料機構和控制系統；所述的吸片機構包括一內裝工件1的片裝筒2，一位于片裝筒2上方可接觸片裝筒內工件1的吸片嘴3，所述吸片嘴3相連于外設的負壓發生器并使吸片嘴3能產生吸力將工件吸起；所述的片裝筒2的下部通過一頂片氣缸座4安裝有緊頂于片裝筒2最下面一工件1的頂片氣缸5；所述的吸片嘴3置于一吸片滑軌組6上并可在一方向鄰置的吸片氣缸7作用下向另一方向移動；所述吸片氣缸固定安裝在吸片氣缸座13上，吸片滑軌組安裝在吸片滑軌座14上；所述吸片嘴3置于一吸片嘴固定架15上可以移動。

所述吸片嘴3的一側安裝有送料機構，它包括一安置在吸片嘴3移動方向上的、帶有工件凹槽8的送料推板9，所述凹槽8的下方安置有一用于置放工件1的送料導板10；所述的送料推板9置于送料滑軌組11上，其一端安裝有一緊頂送料推板9的送料氣缸12。

本發明適用于薄片狀零件的自動送料，它主要包括吸片裝置、送料裝置和控制系統；頂片氣缸5每次供氣向上頂出一個工件1厚度的高度，保證吸片嘴3下接觸到工件1；負壓發生器作用于吸片嘴3，產生吸力將工件1吸起，吸片氣缸7推動吸片嘴3向右運動，當工件1位于送料推板9凹槽8處上方時，負壓發生器關閉，工件1失去吸力落入送料推板的凹槽8中。

當傳感器檢測到工件送到送料推板的凹槽處時，送料裝置的送料氣缸12通氣，將送料導板10上的工件1推至工位。

所述控制系統控制頂片氣缸周期運作、負壓發生器啟停、吸片氣缸送料、送料氣缸送料的動作相互配合。由傳感器檢測前一動作是否到位，進而控制下一動作的啟停。控制系統還能在檢測到機器運行錯誤時，停止設備運行，并發出警鳴聲。