[發(fā)明專利]具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410329560.1
• 申請日: 2014-07-11
• 公開（公告）號: CN105281530B
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段素丙;陳慶生;胡兵;季漢川
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微電子裝備（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: H02K33/18
• 分類號: H02K33/18
• 代理公司: 上海思微知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 屈蘅

1.一種具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述音圈電機(jī)自內(nèi)向外依次包括：

一內(nèi)背鐵、內(nèi)磁鐵陣列、線圈、外磁鐵陣列以及外背鐵；所述內(nèi)背鐵外側(cè)與內(nèi)磁鐵陣列固定；所述線圈包括上端線圈和下端線圈，所述上端線圈和下端線圈通過一不導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)件連接，所述不導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)件內(nèi)置重力補(bǔ)償磁鐵；所述重力補(bǔ)償磁鐵為1個以上，均勻的分布在所述不導(dǎo)磁結(jié)構(gòu)件上；

所述內(nèi)背鐵和所述內(nèi)磁鐵陣列被第一磁鐵分割為上下兩部分；所述外磁鐵陣列被第二磁鐵分割為上下兩部分；

所述第一磁鐵為圓柱形。

2.如權(quán)利要求1所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)背鐵的Z向長度大于所述內(nèi)磁鐵陣列的Z向長度；所述外背鐵的Z向長度大于所述外磁鐵陣列的Z向長度。

3.如權(quán)利要求1所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)磁鐵陣列的上部分和下部分充磁方向相反，所述重力補(bǔ)償磁鐵的充磁方向與所述內(nèi)磁鐵陣列的下部分相同，所述外磁鐵陣列的上部分與所述內(nèi)磁鐵陣列的上部分相同，所述外磁鐵陣列的下部分與所述內(nèi)磁鐵陣列的下部分相同；所述第一磁鐵的充磁方向與所述第二磁鐵的充磁方向相反。

4.如權(quán)利要求1所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述內(nèi)磁鐵陣列的X向?qū)挾却笥谒鐾獯盆F陣列的X向?qū)挾取?/p>

5.如權(quán)利要求1所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述圓筒型音圈電機(jī)與平板型音圈電機(jī)組成一磁浮微動平臺，所述圓筒型音圈電機(jī)與平板型音圈電機(jī)的數(shù)量相等且沿一圓形對稱分布，每一圓筒型音圈電機(jī)均與兩個平板型音圈電機(jī)相鄰。

6.如權(quán)利要求5所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述圓筒型音圈電機(jī)與平板型音圈電機(jī)組成一磁浮微動平臺時，所述平板型音圈電機(jī)的縱向中心線指向所述圓筒型音圈電機(jī)與所述平板型音圈電機(jī)組成的陣列的中心。

7.如權(quán)利要求5所述的具有重力補(bǔ)償功能的圓筒型音圈電機(jī)，其特征在于，所述圓筒型音圈電機(jī)與平板型音圈電機(jī)組成一磁浮微動平臺時，所述平板型音圈電機(jī)的縱向中心線之間所呈的角度應(yīng)為360°/n，n為平板型音圈電機(jī)的數(shù)量。