[發明專利]在極端環境下工作的五自由度天文望遠鏡副鏡調整機構

在審

• 申請號: 201410329367.8
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104090359A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 顧伯忠;袁昊;葉宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺南京天文光學技術研究所
• 主分類號: G02B23/16
• 分類號: G02B23/16
• 代理公司: 江蘇致邦律師事務所 32230
• 代理人: 栗仲平

1.?一種在極端環境下工作的五自由度天文望遠鏡副鏡調整機構，本副鏡調整機構設置在望遠鏡機架與望遠鏡副鏡之間，其特征在于，本副鏡調整機構設有三個平動自由度和兩個轉動自由度的五維并聯運動機構，其中包括靜平臺、動平臺、第一壓電陶瓷驅動桿、第二壓電陶瓷驅動桿、第三壓電陶瓷驅動桿、第四壓電陶瓷驅動桿、第五壓電陶瓷驅動桿；所述第一壓電陶瓷驅動桿、第二壓電陶瓷驅動桿、第三壓電陶瓷驅動桿、第四壓電陶瓷驅動桿和第五壓電陶瓷驅動桿的兩端分別與所述的靜平臺、動平臺連接；通過第一、第二、第三壓電陶瓷驅動桿的運動可以產生沿z軸的平動和繞x、y軸的轉動；通過第四、第五壓電陶瓷驅動桿的運動可以產生沿x、y軸的平動。

2.?根據權利要求1所述的在極端環境下工作的五自由度天文望遠鏡副鏡調整機構，其特征在于，所述第一驅動桿、第二驅動桿、第三驅動桿、第四驅動桿和第五驅動桿的運動方式是采用改變各驅動桿長度的方式。

3.?根據權利要求1所述的在極端環境下工作的五自由度天文望遠鏡副鏡調整機構，其特征在于，所述驅動桿的驅動方式采用壓電陶瓷驅動。

4.?根據權利要求1-3之一所述的在極端環境下工作的五自由度天文望遠鏡副鏡調整機構，其特征在于，所述各壓電陶瓷驅動桿的兩端與靜平臺、動平臺的具體連接方式是：

所述第一壓電陶瓷驅動桿通過第1虎克鉸或球面副和靜平臺連接，通過第2虎克鉸或球面副和動平臺連接，通過壓電陶瓷的伸長帶動動平臺運動；所述第二壓電陶瓷驅動桿通過第3虎克鉸或球面副和靜平臺連接，通過第4虎克鉸或球面副和動平臺連接，通過壓電陶瓷的伸長帶動動平臺運動；所述第三壓電陶瓷驅動桿通過第5虎克鉸或球面副和靜平臺連接，通過第6虎克鉸或球面副和動平臺連接，通過壓電陶瓷的伸長帶動動平臺運動；通過第一、第二、第三壓電陶瓷驅動桿的運動可以產生沿z軸的平動和繞x、y軸的轉動；

所述第四壓電陶瓷驅動桿通過第7虎克鉸或球面副和靜平臺連接，通過第8虎克鉸或球面副和動平臺連接，通過壓電陶瓷的伸長帶動動平臺運動；所述第五壓電陶瓷驅動桿通過第9虎克鉸或球面副和靜平臺連接，通過第10虎克鉸或球面副和動平臺連接，通過壓電陶瓷的伸長帶動動平臺運動；通過第四、第五壓電陶瓷驅動桿的運動可以產生沿x、y軸的平動。