[發明專利]角度估算方法及裝置、電機矢量控制方法及系統和電機

有效

• 申請號: 201410328663.6
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN105305914B
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 李祖光;胡余生;郭偉林;胡安永;吳文賢
• 申請（專利權）人: 珠海格力節能環保制冷技術研究中心有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18;H02K21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種基于霍爾傳感器的角度估算方法，其特征在于，用于估算定子磁場電角度，所述方法包括：

獲取轉子的角速度；

依據所述轉子的角速度以及空間矢量脈寬調制控制周期確定第一電角度增量；

依據當前霍爾位置下的霍爾角度、前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度，以及所述第一電角度增量確定電角度補償量；

將所述第一電角度增量和所述電角度補償量之和確定為第二電角度增量；

當所述前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度與所述當前霍爾位置下的霍爾角度的差值小于或等于第一預設閾值時，確定當前空間矢量脈寬調制控制周期的電角度估算量為所述前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度值與所述第二電角度增量之和。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度與所述當前霍爾位置下的霍爾角度的差值大于所述第一預設閾值時，確定當前空間矢量脈寬調制控制周期的電角度估算量為所述前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度值。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述當前霍爾位置下的霍爾角度與所述前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度的差值大于第二預設閾值時，確定當前空間矢量脈寬調制控制周期的電角度為所述霍爾角度值。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述轉子的角速度依據相鄰兩個霍爾位置變換時間間隔以及所述兩個霍爾位置變換所經過的電角度差確定。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依據所述轉子的角速度以及空間矢量脈寬調制控制周期確定第一電角度增量包括：

將所述轉子的角速度與所述空間矢量脈寬調制的控制周期的乘積確定為所述第一電角度增量。

6.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述依據當前霍爾位置下的霍爾角度、前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度，以及所述第一電角度增量確定電角度補償量包括：

依據補償量公式確定電角度補償量，所述補償量公式為：

其中，Δθ'為電角度補償量；θ_ref為當前霍爾位置下的霍爾角度；θ為前一空間矢量脈寬調制控制周期內的電角度值；Δω為第一電角度增量；α為預設的電角度值。

7.一種基于霍爾傳感器的矢量控制方法，包括：根據定子磁場電角度將采集到的電機三相電流進行解耦，得到d軸電流和q軸電流；對兩個直流分量進行PI調節，得到d軸電壓和q軸電壓；對d軸電壓和q軸電壓進行Park逆變換和Clarke逆變換，得到三相電壓；對三相電壓進行空間矢量脈寬調制實現矢量控制量輸出，以控制永磁同步電機運行；其特征在于，所述定子磁場電角度通過如權利要求1-5任意一項所述的基于霍爾傳感器的角度估算方法得到。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：

判斷所述轉子角速度與所述q軸電流的乘積是否超出第三預設閾值；

當判斷出所述轉子角速度與所述q軸電流的乘積超出第三預設閾值時，降低外部輸入的參考量。

9.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述電機處于非轉速模式時，判斷轉子轉速時是否大于預設的轉速限值；

當判斷出所述轉子轉速時大于所述預設的轉速限值時，將所述電機切換到轉速模式。

10.根據權利要求7或8所述的方法，其特征在于，還包括：

當所述電機處于電壓模式時，判斷轉子轉速時是否大于預設的轉速限值；

當判斷出所述轉子轉速時大于所述預設的轉速限值時，降低外部輸入的目標電壓值。