[發(fā)明專利]融合顏色和紋理信息進(jìn)行塊背景建模的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410328216.0 | 申請(qǐng)日: | 2014-07-10 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN104077788A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-10-01 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 廖勝才;祝建飛;李子青 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 |
| 主分類(lèi)號(hào): | G06T7/20 | 分類(lèi)號(hào): | G06T7/20 |
| 代理公司: | 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
| 地址: | 100190 *** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 融合 顏色 紋理 信息 進(jìn)行 背景 建模 運(yùn)動(dòng) 目標(biāo) 檢測(cè) 方法 | ||
1.一種運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,用于檢測(cè)視頻中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo),其特征在于包括如下步驟:
S1、計(jì)算當(dāng)前視頻幀的紋理模式特征;
S2、將當(dāng)前視頻幀劃分成小塊,相鄰的兩行兩列的四個(gè)小塊合成一個(gè)大塊,計(jì)算每個(gè)大塊的紋理模式特征直方圖,大塊之間是部分重疊的,重疊的長(zhǎng)度為小塊的邊長(zhǎng),并更新大塊內(nèi)的紋理模式特征背景模型;
S3、根據(jù)每個(gè)大塊內(nèi)的紋理模式特征背景模型和當(dāng)前視頻幀各個(gè)大塊的紋理模式直方圖得到每個(gè)大塊在紋理特征下屬于背景的概率,進(jìn)而在重疊小塊求平均得到每個(gè)小塊在紋理特征下屬于背景的概率;
S4、根據(jù)當(dāng)前視頻幀的顏色信息更新當(dāng)前主背景圖像;
S5、根據(jù)當(dāng)前主背景圖像和當(dāng)前視頻幀顏色信息得到當(dāng)前視頻幀和主背景圖像的每個(gè)小塊的顏色差異值;
S6、根據(jù)當(dāng)前幀在紋理特征下每個(gè)小塊屬于背景的概率以及每個(gè)小塊和主背景圖像的顏色差異判斷每個(gè)小塊是否屬于背景;
S7、根據(jù)步驟S6對(duì)于前景和背景的判斷結(jié)果,分割出屬于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景塊,輸出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)結(jié)果。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特征在于,所述步驟S1包括:
步驟S1.1、計(jì)算當(dāng)前視頻幀的每個(gè)像素的二進(jìn)制的紋理模式特征編碼;
步驟S1.2、將每個(gè)像素的二進(jìn)制的紋理模式特征編碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制的紋理模式特征值。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)方法,其特征在于,在所述步驟S2中,根據(jù)下式更新大塊的紋理模式特征背景模型:
其中是t時(shí)刻大塊內(nèi)的紋理模式特征背景模型,是背景模型直方圖的第i個(gè)模式的統(tǒng)計(jì)概率,是背景模型的初始值,Nb是背景模型直方圖中紋理模式模式的個(gè)數(shù),是大塊內(nèi)t時(shí)刻的紋理模式直方圖,α是背景模型的學(xué)習(xí)率。
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