[發明專利]一種半導體自動撕膠機DeviceNet從站控制機構

無效

• 申請號: 201410327319.5
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104102207A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 劉亞軍
• 申請（專利權）人: 精技電子（南通）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04L29/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

????本發明屬于半導體設備生產技術領域，具體涉及一種半導體自動撕膠機集成總線控制的從站模塊。

背景技術

傳統的自動撕膠機是利用PLC或工業PC作為系統控制單元，各個傳感器或執行元件利用I/O口通過導線與控制單元連接，這樣的控制方式需要占用很多的I/O資源。導線很多，容易造成導線的接觸不良，影響設備的正常工作。

發明內容

發明目的：本發明的目的是為了解決現有技術中的不足，提供一種利用DeviceNet總線通信協議構建的資源占用少、安裝調試簡單的半導體自動撕膠機DeviceNet從站控制機構。

技術方案：本發明所述的一種半導體自動撕膠機DeviceNet從站控制機構，包括主控制器，所述主控制器的輸入端連接有輸入從站，所述主控制器的輸出端連接有輸出從站，所述輸入從站包括CPU，以及與所述CPU連接的輸入模塊、電源模塊、CAN總線模塊和總線設定模塊，所述輸出從站包括CPU，以及與所述CPU連接的輸出模塊、電源模塊、CAN總線模塊和總線設定模塊，所述輸入模塊包括輸入信號處理模塊和輸入信號顯示模塊，所述輸出模塊包括輸出信號處理模塊和輸出信號顯示模塊，所述CAN總線模塊均包括CAN信號隔離模塊和CAN信號發送模塊。

作為優化，所述輸入從站輸入端連接有各傳感器或輸入按鈕的信號。

作為優化，所述輸出從站的輸出端連接有驅動執行單元，比如電磁閥或繼電器。

作為優化，所述CPU采用32位（CPU名稱）單片機。

作為優化，所述電源模塊是將總線電壓經串聯電路降壓到5VDC和3.3VDC，分別為單片機和CAN總線模塊供電。

作為優化，所述CAN信號發送模塊是由芯片PCA82C250構成的發送電路。

作為優化，所述輸入信號處理模塊包括光耦隔離電路和阻容濾波電路。

作為優化，所述輸出信號處理模塊是將輸出信號經隔離耦合驅動輸出管輸出。

作為優化，所述輸入信號顯示模塊和輸出信號顯示模塊分別由若干發光二極管和電阻構成的發光電路。

有益效果：本發明采用總線控制技術，使設備的模塊結構更加清晰，安裝調試更加簡單。減少了系統對I/O資源的依賴，便于擴展設備的功能，便于維護。

附圖說明

圖1為本發明的輸入從站電路原理框圖。

圖2為本發明的輸出從站電路原理框圖。

圖3為本發明的輸入、輸出從站CPU結構圖。

圖4為本發明的輸入、輸出從站電源模塊結構圖。

圖5為本發明的輸入、輸出從站CAN信號隔離模塊結構圖。

圖6為本發明的輸入、輸出從站CAN信號發送模塊結構圖。

圖7為本發明的輸入、輸出從站總線設定模塊結構圖。

圖8為本發明的輸入信號處理模塊結構圖。

圖9為本發明的輸出信號處理模塊結構圖。

具體實施方式

發明所述的一種半導體自動撕膠機DeviceNet從站控制機構，包括主控制器，主控制器的輸入端連接有輸入從站，主控制器的輸出端連接有輸出從站，輸入從站包括CPU，以及與CPU連接的輸入模塊、電源模塊、CAN總線模塊和總線設定模塊，輸出從站包括CPU，以及與CPU連接的輸出模塊、電源模塊、CAN總線模塊和總線設定模塊，輸入模塊包括輸入信號處理模塊和輸入信號顯示模塊，輸出模塊包括輸出信號處理模塊和輸出信號顯示模塊，CAN總線模塊均包括CAN信號隔離模塊和CAN信號發送模塊。

上述從站分為兩種，一種是輸入從站，用來讀取各個傳感器或輸入按鈕的信號，并將信號送給主控制器；另一種是輸出從站，將主控制器的輸出信號通過總線送給此從站，由此從站去驅動執行單元如：電磁閥或繼電器等。如圖1和圖2所示，兩者的工作原理一樣，結構框圖稍有區別。

如圖3到圖7所示的輸入和輸出從站共用的結構，包括CPU結構、電源模塊、CAN信號隔離模塊和CAN信號發送模塊以及總線設定模塊：

如圖3所示的輸入、輸出從站CPU結構圖。CPU采用32位單片機，此單片機帶Can通信功能。速度快。指令精簡。能夠快速地完成信號的處理和分析。該單片機還連接有晶振電路。