[發明專利]一種基于特征融合的行人檢測方法在審
| 申請號： | 201410327106.2 | 申請日： | 2014-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN104091157A | 公開（公告）日： | 2014-10-08 |
| 發明（設計）人： | 王敏;陳銳 | 申請（專利權）人： | 河海大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/60;G06K9/66 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 婁嘉寧 |
| 地址： | 211100 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 特征 融合 行人 檢測 方法 | ||
1.一種基于特征融合的行人檢測方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟1：采集圖像；
步驟2：對步驟1采集到的圖像的伽馬空間和顏色空間進行標準化處理；
步驟3：對步驟2中獲得的圖像進行像素梯度的計算；
步驟4：對步驟3獲得的圖像進行單元內梯度直方圖的統計；
步驟5：對步驟4統計獲得的單元內梯度直方圖塊歸一化處理得到塊歸一化直方圖；
步驟6：對步驟5得到塊歸一化直方圖提取特征，得到維度為3780*3780維的HOG特征向量；
步驟7：對步驟6的圖像通過訓練樣本的HOG特征，獲得樣本均值，計算特征值、特征向量以及協方差矩陣U，其中U的矩陣大小為3780*3780；
步驟8：對于協方差矩陣中的每一個HOG特征值，通過PCA降維公式進行降維，得到具有HOG-PCA特征的p維矩陣；
步驟9：對于步驟1采集的圖像進行圖像分割；
步驟10：求取步驟9分割后的圖像中每塊LBP特征直方圖；
步驟11：對于步驟10得到的LBP特征直方圖進行歸一化直方圖處理；
步驟12：對于步驟11得到歸一化處理后的直方圖提取紋理LBP特征；
步驟13：將步驟8得到的HOG-PCA特征矩陣和步驟12得到的LBP特征矩陣級聯在一起，得到HOG-PCA-LBP特征矩陣。
步驟14，待所有行人圖像處理完畢輸出結果。
2.根據權利要求1所述的基于特征融合的行人檢測方法，其特征在于：所述步驟9中采用16×16塊進行分割對步驟1中采集的圖像進行圖像分割。
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