[發明專利]一種雷達超視距基線無源協同定位方法有效
| 申請號： | 201410326901.X | 申請日： | 2014-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN104076348A | 公開（公告）日： | 2014-10-01 |
| 發明（設計）人： | 涂剛毅;裴江;王善民 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七二四研究所 |
| 主分類號： | G01S13/46 | 分類號： | G01S13/46 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210003 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雷達 視距 基線 無源 協同 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種雷達長基線無源協同定位方法，其特征在于包括以下步驟：
1）S1?雷達站點1、2坐標變換：將站點1、2在大地經緯高坐標系坐標轉換為地心直角坐標系中坐標；
2）S2?初始生成虛擬目標探測距離：假定虛擬目標為待定位目標，設定虛擬目標距離站點1距離，設置目標搜索步長；
3）S3?計算虛擬目標相對站點1位置偏移量：沿站點1對目標探測方向，計算虛擬目標相對站點1東向、北向、垂直方向距離差；
4）S4?虛擬目標坐標計算：以站點1地心直角坐標系坐標為參考，根據位置偏移量計算待定位虛擬目標地心直角坐標系坐標；
5）S5?計算站點2對虛擬目標觀測量：計算從站點2向虛擬目標進行觀測的相對觀測量；
6）S6?測量誤差判決：計算測量誤差，判斷是否小于誤差閾值，若大于閾值則轉步驟S7，若小于閾值則轉步驟S8；
7）S7?更新虛擬目標探測距離：根據站點2角度測量誤差值對虛擬目標探測距離進行更新；
8）S8?輸出定位結果：將虛擬目標定位結果轉化為大地經緯高坐標系坐標，將虛擬目標定位結果作為待定位目標定位結果輸出。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：步驟S5計算從站點2向虛擬目標進行觀測的相對觀測量，步驟S7根據站點2角度測量誤差值對虛擬目標探測距離進行更新。
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