[發明專利]一種無人機全景相機使用的可翻轉支架系統

有效

• 申請號: 201410326873.1
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104176265A
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 王敏;周樹道;李濟生;文滋木;賈赟;王彥杰;馬忠良
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍理工大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 陳建和

1.無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征是包括起落架、步進電機、中央處理器、電源、超聲測距傳感器、回轉軸、相機托盤、滾動軸承、連接件；一對起落架中央設有回轉軸、相機托盤固定在回轉軸中央，中央處理器、電源、超聲測距傳感器和步進電機固定在起落架上，步進電機的轉動輸出嚙合回轉軸。

2.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：回轉軸的另一端固定于滾動軸承，超聲測距傳感器信號輸出連接于中央處理器的信號輸入端，中央處理器的控制輸出端連接控制步進電機轉動控制端。

3.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：滾動軸承通過連接件安裝在一只起落架上。

4.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：回轉軸帶動相機托盤使全景相機在向上和向下兩個位置。

5.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：所述全景相機為折反射式全方位成像設備。

6.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：所述中央處理器模塊為單片機控制處理器。

7.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：所述電源模塊為電池供電。

8.根據權利要求1所述無人機全景相機使用的可翻轉支架系統，其特征在于：所述步進電機模塊采用直流電機。

9.根據權利要求1-7之一所述的無人機全景相機使用的可翻轉支架系統的工作方法，其特征在于：

步驟1、所述無人機停止飛行狀態下，全景相機鏡頭默認保持垂直向上初始位置；

步驟2、無人機飛離地面后，與地面間的垂直距離大于4米時，中央處理器模塊發出信號控制步進電機模塊，步進電機開始正轉工作，驅動全景相機及支架模塊開始向地面方向翻轉轉動180度；

步驟3、無人機返回地面前，與地面間的垂直距離小于4米時，中央處理器模塊發出信號控制步進電機模塊，步進電機開始反轉工作，驅動全景相機及支架模塊開始向無人機方向轉動180度，相機回到初始位置。