[發明專利]單相永磁同步電機磁場定向控制方法及永磁同步電機系統

有效

• 申請號: 201410326628.0
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN105281629B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 王晨光;王勝
• 申請（專利權）人: 常州雷利電機科技有限公司
• 主分類號: H02P21/08
• 分類號: H02P21/08
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 王娟

1.一種磁場定向控制方法，包括：

確定定子繞組的反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置；

檢測流過定子繞組的定子電流的峰值；

檢測定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置；以及

根據所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置與定子繞組的反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置，調節用于觸發導通開關器件的觸發角。

2.如權利要求1所述的磁場定向控制方法，還包括：

檢測流過定子繞組的定子電流的過零點；以及

在定子電流的過零點之后，按照所述觸發角觸發導通開關器件。

3.如權利要求1所述的磁場定向控制方法，其中，

通過電流檢測部件來檢測定子繞組的定子電流的峰值；以及

通過位置傳感器來檢測定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置。

4.如權利要求1所述的磁場定向控制方法，還包括：在檢測定子電流的峰值之前，

確定轉子磁極的當前極性位置；

將轉子磁極預偏置到目標初始位置；以及

在輸入電壓的相位角達到初始觸發角時觸發導通所述開關器件。

5.如權利要求4所述的磁場定向控制方法，其中，所述確定轉子磁極的當前極性位置包括：

觸發導通所述開關器件，以便將輸入電壓施加到定子繞組兩端；以及

檢測所述轉子磁極的旋轉方向。

6.如權利要求5所述的磁場定向控制方法，其中，將轉子磁極預偏置到目標初始位置包括：

根據所述轉子磁極的旋轉方向，確定將施加的輸入電壓的極性；

在所述輸入電壓的極性為所確定的將施加的輸入電壓的極性時，在所述輸入電壓的第一相位角處觸發所述開關器件導通；

檢測所述轉子磁極的當前位置；

在所述轉子磁極的當前位置與所述目標初始位置之差大于第一差值閾值時，確定將施加的輸入電壓的極性，并且在所述輸入電壓的極性為所確定的將施加的輸入電壓的極性時，在所述輸入電壓的第一相位角處觸發所述開關器件導通；直至所述轉子磁極的當前位置與所述目標初始位置之差不大于第一差值閾值。

7.如權利要求1所述的磁場定向控制方法，其中，

在所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置超前于定子繞組的反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置時，增大用于觸發導通開關器件的所述觸發角；以及

在所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置滯后于定子繞組的反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置時，減小用于觸發導通開關器件的所述觸發角。

8.一種單相永磁同步電機系統，包括：單相永磁同步電機、開關器件、電流檢測部件、位置檢測模塊、以及控制裝置，

所述單相永磁同步電機、所述開關器件和所述電流檢測部件串聯連接，所述電流檢測部件檢測流過所述單相永磁同步電機的定子繞組的定子電流；

所述位置檢測模塊獲取轉子磁極的位置信息；以及

所述控制裝置接收位置傳感器輸出的轉子磁極的位置信息、以及電流檢測部件提供的定子電流，

其中，所述控制裝置確定定子繞組的反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置，確定所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置信息，并且根據所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置與所述反電動勢的峰值所對應的轉子磁極的位置，調節用于觸發導通開關器件的觸發角。

9.如權利要求8所述的單相永磁同步電機系統，其中，所述控制裝置還確定所述定子電流的過零點，并且在定子電流的過零點之后，按照所述觸發角觸發導通所述開關器件。

10.如權利要求8所述的單相永磁同步電機系統，其中，

所述控制裝置根據所述電流檢測部件檢測到的定子電流確定所述定子電流的峰值，并且將此時所述位置檢測模塊檢測到的轉子磁極的位置作為所述定子電流的峰值所對應的轉子磁極的位置。