[發明專利]基于動態特征的隨動裝夾裝置與方法

有效

• 申請號: 201410326580.3
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104097090A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 李迎光;劉長青;郝小忠;趙雪冬;高鑫;湯立民
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種基于動態特征的隨動裝夾裝置，其特征是它包括高度調節器和隨動裝夾體，其中高度調節器用于快速調節裝夾裝置的高度，隨動裝夾體具有旋轉和微調高度的功能，所述的隨動裝夾體安裝在高度調節器上。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述的高度調節器和隨動裝夾體采用氣壓或液壓的方式進行驅動，兩者之間通過螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述的高度調節器能增大隨動裝夾體的最大裝夾高度，它包括：缸體（8），螺紋連接頭（9），升降軸（10），密封圈（11，47），第一氣體/液體進出孔（12），第二氣體/液體進出孔（13），螺紋連接孔（14），其中螺紋連接頭（9）用于連接智能裝夾體；螺紋連接孔（14）用于連接機床工作臺；升降軸（10）安裝在缸體（8）中，它的下端套裝有能隨其一起在缸體中移動的密封圈（47），它的上端套裝在固定在缸體（8）的密封圈（11）中，螺紋連接頭（9）位于升降軸（10）的上端，在工作時，通過控制第一氣體/液體進出孔（12）和第二氣體/液體進出孔（13）的氣體/液體進、出缸體（8）的次序，使得升降軸（10）升降，進而實現快速、大幅度調節隨動裝夾體高度的目的。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于所述的隨動裝夾體包括：壓力信號采集器（2），壓力信號傳輸線（3），裝夾頭（4），壓力傳感器（6），裝夾體（7），導電體（15，45，46），升降旋轉軸（16），固定導電棒（17），密封圈（18），升降腔體（19），隔離層（20），擺動缸轉子（21），連接螺紋孔（22），密封圈（23），傳輸導線（24），擺動缸氣/液孔（25），位置指示電路及壓力信號處理器（26），升降缸氣/液孔（27，29），擺動缸定子（28），升程壓力傳感器（30），升降位置擋塊（31），導電金屬棒（32）；裝夾體（7）的下部設有與高度調節器中的螺紋連接頭（9）相連的連接螺紋孔（22），裝夾頭（4）安裝在升降旋轉軸（16）的上端并能隨其上升、下降和旋轉，壓力傳感器（6）位于裝夾頭（4）與工件（5）相對的一面上，它通過壓力信號傳輸線（3）將采集的壓力信號傳送到壓力信號采集器（2）并最終傳送到中位置指示電路及壓力信號處理器（26）作為工件壓緊是否到位并進而控制升降旋轉軸（16）的下降行程；升降旋轉軸（16）安裝在裝夾體（7）的升降腔體（19）中，密封圈（18）固定在升降腔體（19）的上端中；上下兩個隔離層（20）設置在升降旋轉軸（16）的下端，在兩層隔離層（20）之間安裝有能沿升降腔體（19）上下移動但不能轉動的擺動缸定子（28），在升降旋轉軸（16）位于兩層隔離層（20）之間的一段上連接有擺動缸轉子（21），在擺動缸定子（28）兩側分別設有擺動缸氣/液孔（25，34），當擺動缸氣/液孔（25）作為進氣/液孔，擺動缸氣/液孔（34）作為出氣/液孔時，升降旋轉軸（16）右旋，以實現裝夾頭（4）的右旋；當擺動缸氣/液孔（34）作為進氣/液孔，擺動缸氣/液孔（25）作為出氣/液孔時，升降旋轉軸（16）左旋，以實現裝夾頭（4）的左旋；導電體（15，45，46）分布在升降腔體（19）周壁上，升降旋轉軸（16）同步轉動的導電金屬棒（32）的一端轉動后與所述的三個導電體（15，45，46）中的任一感應后產生位置信號并通過傳輸導線（24）傳送到位置指示電路及壓力信號處理器（26）實現轉動角度的控制，導電金屬棒（32）的另一端與一端插裝在升降旋轉軸（16）中心，另一端固定在裝夾體（7）中的固定導電棒（17）電氣連接；在升降腔體（19）的周壁上還安裝有升程壓力傳感器（30），在升降旋轉軸（16）上安裝有與升程壓力傳感器（30）相配的升降位置擋塊（31），以便當升降旋轉軸（16）上升到最高位置時升程壓力傳感器（30）受到升降位置擋塊（31）的作用產生壓力并傳輸到位置指示電路及壓力信號處理器（26）中實現最高升降的控制；在裝夾體（7）上設有用于控制升降旋轉軸（16）升降的升降缸氣/液孔（27，29），當升降缸氣/液孔（27）作為進氣/液孔，升降缸氣/液孔（29）作為出氣/液孔時，升降旋轉軸（16）上升，以實現裝夾頭（4）的上升；當升降缸氣/液孔（29）作為進氣/液孔，升降缸氣/液孔（27）作為出氣/液孔時，升降旋轉軸（16）下降，可以實現裝夾頭（4）的下降。