[發明專利]飛機前輪轉彎控制系統和飛機前輪轉彎控制方法

有效

• 申請號: 201410326575.2
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104085528A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 許成杰;李生杰;曹丹青;王鴻鑫;黃喜平;是賢珠
• 申請（專利權）人: 中國商用飛機有限責任公司;中國商用飛機有限責任公司上海飛機設計研究院
• 主分類號: B64C13/22
• 分類號: B64C13/22
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 鄭立柱;徐年康

1.一種飛機前輪轉彎控制系統，其特征在于，包括：

轉彎控制單元，其通過傳感器或總線讀取飛機當前狀態參數并計算為達到目標轉彎角度所需的前輪偏轉角度；

轉彎控制閥，其從所述轉彎控制單元接收指令；以及

轉彎作動筒，所述轉彎控制閥根據從所述轉彎控制單元接收的指令作相應移動，以向所述轉彎作動筒輸出相應壓力完成前輪偏轉。

2.根據權利要求1所述的飛機前輪轉彎控制系統，其特征在于，所述飛機前輪轉彎控制系統通過腳蹬同時控制方向舵和前輪。

3.一種飛機前輪轉彎控制方法，其特征在于，包括步驟：

a.轉彎控制單元通過傳感器或總線讀取飛機當前狀態參數，包括側滑角β，飛行員腳蹬指令作用下的方向舵偏轉角度δ_r、當前前輪偏轉角度α和空速v；

b.所述轉彎控制單元根據C_N＝0.0022*β-0.0020*δ_r得出飛機的偏航力矩系數C_N；

根據得出飛機的偏航力矩N_rudder，

其中，ρ為空氣密度，A為機翼面積，W為機翼展長；

并根據N_rudder＝J*ε得出飛機此時的航向偏轉的角加速度ε，其中，J為飛機已有的轉動慣量；

通過所述轉彎控制單元運用積分的方法得到在當前狀態下的飛機航向偏轉角度σ，再根據飛機航向偏轉角度與前輪偏轉角度之間的幾何關系α’f(σ)得出為達到目標轉彎角度所需的前輪偏轉角度α’；

c.比較當前前輪偏轉角度α和為達到目標轉彎角度所需的前輪偏轉角度α’，通過所述轉彎控制單元根據運算結果向轉彎控制閥發出相應指令，使得所述轉彎控制閥根據指令作相應移動，并向轉彎作動筒輸出相應壓力完成前輪偏轉。

4.根據權利要求3所述的飛機前輪轉彎控制方法，其特征在于，還包括步驟：

d.當飛機前輪實際偏轉角度未達到目標偏轉角度要求時，根據飛行員腳蹬指令重復執行步驟a、步驟b和步驟c。

5.根據權利要求3或4所述的飛機前輪轉彎控制方法，其特征在于，在所述步驟c中，同時控制方向舵偏轉角度與前輪偏轉角度。