[發明專利]車輛及車輛的坡道起步控制方法和坡道起步控制裝置

有效

• 申請號: 201410326559.3
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN105235683B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 賀靜;陳勝波;龐雷
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

1.一種車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述車輛的車速、油門開度、發動機轉速和離合器軸速，并獲取路面坡度和離合器輸出扭矩；

根據所述離合器輸出扭矩、所述路面坡度和所述離合器軸速計算車輛加速扭矩和車輛阻力扭矩；

根據所述路面坡度和所述油門開度計算目標車速，并根據所述車速和所述目標車速計算所述目標車速與所述車速之間的差值，再根據所述差值、所述路面坡度和所述油門開度計算車輛目標加速扭矩，并根據所述車輛目標加速扭矩、所述車輛阻力扭矩、所述路面坡度和所述發動機轉速計算發動機需求扭矩和離合器目標扭矩；以及

控制發動機的輸出扭矩達到所述發動機需求扭矩并控制所述離合器輸出扭矩達到所述離合器目標扭矩以使車速與目標車速之間的誤差和車輛加速扭矩與車輛目標加速扭矩之間的誤差在預設控制范圍內。

2.如權利要求1所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，所述獲取路面坡度具體包括：

獲取所述車輛的加速度；

根據所述車速和所述加速度獲取所述路面坡度。

3.如權利要求1所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，所述獲取離合器輸出扭矩具體包括：

獲取離合器油壓和發動機的輸出扭矩；

根據所述發動機轉速、所述離合器油壓和所述發動機的輸出扭矩獲取所述離合器輸出扭矩。

4.如權利要求2所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，根據所述離合器的輸出扭矩、所述路面坡度和所述離合器軸速計算車輛加速扭矩和車輛阻力扭矩具體包括：

根據所述路面坡度獲取坡道阻力扭矩；

根據所述離合器的輸出扭矩、所述坡道阻力扭矩和所述離合器軸速計算所述車輛加速扭矩和所述車輛阻力扭矩。

5.如權利要求4所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，根據所述車輛目標加速扭矩、所述車輛阻力扭矩、所述路面坡度和所述發動機轉速計算發動機需求扭矩和離合器目標扭矩具體包括：

根據所述車輛目標加速扭矩、所述車輛阻力扭矩和所述坡道阻力扭矩計算所述發動機需求扭矩；

根據所述發動機需求扭矩和發動機轉速扭矩特性獲取所述發動機目標轉速；

根據所述目標加速扭矩、所述車輛加速扭矩、所述發動機目標轉速、所述發動機轉速和所述發動機輸出扭矩計算離合器目標扭矩。

6.如權利要求1或5所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制發動機的輸出扭矩達到所述發動機需求扭矩具體包括：

獲取所述發動機的輸出扭矩；

根據所述發動機的輸出扭矩與所述發動機需求扭矩計算發動機修正扭矩；

根據所述發動機修正扭矩對發動機進行控制以使所述發動機的輸出扭矩達到所述發動機需求扭矩。

7.如權利要求1或5所述的車輛的坡道起步控制方法，其特征在于，所述控制所述離合器輸出扭矩達到所述離合器目標扭矩具體包括：

根據所述離合器目標扭矩和所述離合器輸出扭矩獲取離合器目標壓力的增量；

根據所述離合器目標壓力的增量獲取離合器的目標壓力；

獲取離合器油壓，并根據所述離合器目標壓力和所述離合器油壓獲取離合器閥電流的增量；

根據所述離合器閥電流的增量獲取離合器閥電流以對離合器進行控制以使所述離合器輸出扭矩達到所述離合器目標扭矩。