[發明專利]全方位探測裝置

在審

• 申請號: 201410326443.X
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104079888A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 李云
• 申請（專利權）人: 北京劍邦科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位探測裝置，其特征在于，包括：球形外殼、上支板、下支板、連接桿、圖像傳感器、圖像傳感器支架、方位傳感器、信號發送器、電源、驅動機構、安裝法蘭、底座、以及導電滑環，其中，所述球形外殼包括上、下半球殼，所述上、下半球殼的分界面過球心，所述上半球殼開孔便于所述圖像傳感器獲取圖像，所述上、下半球殼分別與所述上支板在球殼的內部面配合，其與所述上支板連接形成所述全方位探測裝置的主要支撐結構，所述上支板上安裝所述圖像傳感器支架和所述信號發送器，所述圖像傳感器支架上安裝所述圖像傳感器和所述方位傳感器，安裝于所述主要支撐結構上的各組件都能隨著所述主要支撐結構在所述全方位探測裝置工作時進行360度旋轉，所述圖像傳感器用于獲取目標對象的圖像信號，并將其轉化為電信號提供給所述信號發送器，所述方位傳感器用于探測所述目標對象所處的方向信息，所述信號發送器用于將轉化為電信號后的圖像信息以及所述方向信息進行處理，并發射出去，以實現所述圖像信息和所述方向信息的遠距離傳輸，所述下支板與所述上、下半球殼均不連接，其與所述上支板用所述連接桿連接，其一端具有所述安裝法蘭，所述安裝法蘭的上端面與所述下支板連接在一起，其下端面與所述底座之間安裝有所述導電滑環，所述導電滑環用于將位于所述下半球殼內的所述電源提供的電輸送到所述上半球殼內的用電設備。

2.如權利要求1所述的全方位探測裝置，其特征在于，所述圖像傳感器包括：鏡頭、鏡筒、焦面、以及CCD器件，其中，所述鏡頭位于所述鏡筒內，其包括多個透鏡鏡片和多個壓塊，每一個透鏡鏡片均有壓塊定位，所述透鏡鏡片按尺寸由小到大，在所述鏡頭的長度方向上從后往前排列設置，所述鏡頭通過所述鏡筒上的螺紋與所述焦面連接，所述CCD器件設置于所述焦面的鏡頭安裝螺紋孔中，用于將所述鏡頭獲取的圖像信號轉化為電信號輸出給所述信號發送器，所述焦面兩側分別設置有安裝螺紋孔，用于與所述圖像傳感器支架連接。

3.如權利要求1所述的全方位探測裝置，其特征在于：所述方位傳感器為二維數字羅盤模塊，其安裝在安裝插槽中，所述安裝插槽安裝在所述圖像傳感器支架上。

4.如權利要求1所述的全方位探測裝置，其特征在于，所述信號發送器包括：圖像數字電路板、壓縮編碼電路板、以及發射電路板，其中，所述圖像數字電路板用于對所述電信號進行濾波和A/D轉化，所述壓縮編碼電路板用于把所述圖像信息和所述方位信息進行壓縮和編碼，所述發射電路板用于將壓縮和編碼后的信息通過無線電信號發射出去，所述圖像數字電路板、所述壓縮編碼電路板、以及所述發射電路板通過電路板間的支柱層疊安裝在所述上支板上。

5.如權利要求1所述的全方位探測裝置，其特征在于，所述電源包括：電池組、充電接口、以及電源電路板，其中，所述電池組包括6塊電池，平均分為兩邊安裝在所述下支板上，所述電池用固定支架固定，并且所述電池之間用硅橡膠輔助固定，所述電池的正、負極從所述固定支架的一端伸出，通過電線將每邊的電池進行首尾串聯，兩邊的電池分別串聯后再通過電線將兩邊并聯起來；所述充電接口采用圓形DC插座，其安裝在所述底座上，使得充電器的插頭從所述全方位探測裝置的底面插入從而對所述電池充電；所述電源電路板安裝在下支板與底座之間，其電源線經過所述導電滑環給上半球殼內的用電設備供電。

6.如權利要求1所述的全方位探測裝置，其特征在于：所述驅動機構為直流驅動電機，并且帶有齒輪減速器。

7.如權利要求1~6中任一項所述的全方位探測裝置，其特征在于，還包括：控制開關，其安裝在所述全方位探測裝置的底部，用于所述全方位探測裝置的底面與外界接觸后，啟動各個組件進行工作。