[發明專利]全自動冷擠壓成型機

有效

• 申請號: 201410326229.4
• 申請日: 2014-07-10
• 公開（公告）號: CN104107844A
• 公開（公告）日: 2014-10-22
• 發明（設計）人: 朱紅光;陳文旱;王培德;湛松濱
• 申請（專利權）人: 寧波安納杰模塑科技有限公司
• 主分類號: B21C33/00
• 分類號: B21C33/00;B21C35/02
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 代宇琛

技術領域

本發明涉及機械領域，具體講是一種全自動冷擠壓成型機。

背景技術

冷擠壓就是把圓盤狀的金屬毛坯放在墊板的模腔中，在室溫下，通過壓力設備的壓頭上固定的凸模向毛坯施加壓力，使金屬毛坯產生塑性變形而制得零件的加工方法?，F有技術的冷擠壓的壓力設備僅存在簡單的用于下壓的壓頭和帶模腔的墊板，這樣，需要人工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個金屬毛坯放入到壓頭下方的墊板的模腔中，再驅動壓頭完成下壓，最后靠人工將成型的工件從模腔中取出。故實際操作中自動化程度低、速度慢、精確度差、勞動強度大、效率低。

發明內容

本發明要解決的技術問題是，提供一種能自動將毛坯放入壓頭下方的墊板的模腔中且能自動將擠壓成型的工件從模腔內取出的全自動冷擠壓成型機。

本發明的技術解決方案是，提供一種全自動冷擠壓成型機，它包括機架，機架上固定有帶模腔的墊板，機架上還安裝有用于下壓的壓頭，它還包括振動盤、過渡直槽、自動進料槽道、過渡尾槽、上料伺服電動機和出料伺服電動機，振動盤由中央高邊緣低的底盤和圓筒側壁構成，圓筒側壁上固定有從底盤盤旋上升的進料盤道，進料盤道末端與過渡直槽首端連通，過渡直槽末端與自動進料槽道首端連通；自動進料槽道末端與過渡尾槽的首端固定且連通；過渡尾槽、上料伺服電動機和出料伺服電動機均固定在機架上，過渡直槽固定在振動盤上；過渡尾槽的末端設有帶半圓缺口的擋板，半圓缺口的內徑等于毛坯的外徑，過渡尾槽下端安裝有一個上頂氣缸，上頂氣缸的活塞桿上設有一個用于將位于半圓缺口內的毛坯從過渡尾槽中頂出的圓形頂板；上料伺服電動機的輸出軸上固定有水平的上料擺臂，上料擺臂上安裝有用于抓取毛坯的氣動手指；出料伺服電動機的輸出軸上固定有水平的出料擺臂，出料擺臂上安裝有第一升降氣缸，第一升降氣缸的活塞桿固定有用于吸附擠壓成型的工件的吸盤。

本發明全自動冷擠壓成型機與現有技術相比，具有以下顯著優點和有益效果。

以下為該全自動冷擠壓成型機的工作過程，先將大量金屬毛坯批量傾倒在振動盤的底盤上，驅動振動盤振動，而底盤中央高邊緣低，這樣，毛坯不斷向邊緣堆積，而邊緣的毛坯在中央的大量毛坯推擠下沿著進料盤道向上爬升，進而經過渡直槽進入自動進料槽道，接著進入到過渡尾槽，最前端的一個毛坯最終會抵靠在過渡尾槽的擋板的半圓缺口內，此時，驅動上頂氣缸，使得上頂氣缸的圓形頂板將最前端的一個毛坯也就是位于半圓缺口內的毛坯頂出過渡尾槽，然后驅動上料伺服電動機，使得上料手臂旋轉，進而使得上料手臂的氣動手指旋轉到被上頂氣缸頂出的毛坯的位置，驅動氣動手指抓住毛坯，復位旋轉上料手臂，使得上料手臂將毛坯帶到墊板的模腔處，松開手指，完成上料；驅動壓頭下壓，使得壓頭的凸模將模腔內的毛坯擠壓成型；再驅動出料伺服電動機，使得出料手臂旋轉，進而使得出料手臂上的吸盤旋轉到墊板的模腔上方，下降第一升降氣缸的活塞桿并使得吸盤吸附住工件，然后上升第一升降氣缸的活塞桿使工件與模腔脫離，再然后旋轉出料手臂，將工件帶到工件收集處的上方，最后松開吸盤，完成出料。

由以上分析可知，該裝置能將雜亂無序堆放的大量金屬毛坯料變成在自動進料槽道上連續靠攏并前進的一列毛坯，然后將該列毛坯中的第一個毛坯抓取并精確輸送到壓頭下方的墊板的模腔內，再下壓壓頭將毛坯擠壓成工件，最后將工件自動取出。相比現有技術必須依靠人工從雜亂無序的金屬毛坯料堆中揀出單個金屬毛坯并將其手動放入模腔的過程以及手動將成型的工件從模腔中取出的過程，本發明的技術方案自動化程度高、速度更快、精確度更高，降低了勞動強度，提高了效率。

作為改進，振動盤的圓筒側壁上從下往上依次設有第一攔截板和第二攔截板，第一攔截板與進料盤道的距離大于毛坯的厚度且小于毛坯厚度的兩倍，第二攔截板與進料盤道的距離等于設定的警戒值，這樣，毛坯在進料盤道上爬升的過程，會先經過第一攔截板的篩選，此時兩個或者多個相互疊加的毛坯是無法通過的，第一攔截板將上部多余的毛坯攔截下來，只放底部的單個毛坯通過；而第二攔截板會將厚度超過設定的警戒值的毛坯全部攔截下來，如設定的警戒值是5cm，那厚度超過5cm的毛坯會全部被攔截掉落出進料盤道，這樣就使得經過雙層攔截板進入到自動進料槽道的毛坯的是單個無疊加的且每個毛坯的厚度均符合標準。

作為又改進，過渡直槽包括第一槽底板、第一壓板和兩個第一槽側壁，兩個第一槽側壁與第一槽底板的兩側固定，第一壓板上固定有多根橫向螺桿，第一槽側壁上設有多個豎向長孔，每根橫向螺桿螺接在一個豎向長孔內，第一壓板的設計能降低從進料盤道進入到過渡直槽的毛坯的振動，防止毛坯因為振動過大而將槽道卡死。