[發明專利]一種平面二自由度并聯機器人機構無效
| 申請號： | 201410325946.5 | 申請日： | 2014-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN104044135A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 王冰;聶旭萌 | 申請（專利權）人： | 北華航天工業學院 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 065000 *** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 平面 自由度 并聯 機器人 機構 | ||
【權利要求書】：
1.一種平面二自由度并聯機器人機構，其特征是：末端鉸鏈通過兩個相同的支鏈與固定平臺相連，每個支鏈均含有一個平行四邊形機構和一個滑塊，該平行四邊形機構和滑塊為串聯連接，滑塊為該機器人機構每一支鏈的輸入。每一支鏈的平行四邊形機構在運動平臺處交叉鉸接在一起。
2.根據權利要求1所述的平面二自由度并聯機器人機構，其特征為每一支鏈的平行四邊形機構在運動平臺處交叉鉸接在一起。
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