[發(fā)明專利]焊接系統(tǒng)及其焊劑涂布系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410325928.7
• 申請日: 2014-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN105290584A
• 公開（公告）日: 2016-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州通產(chǎn)機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/32
• 分類號(hào): B23K9/32;B23K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是關(guān)于采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行涂布焊劑然后進(jìn)行焊接的系統(tǒng)及其方法。

【背景技術(shù)】

現(xiàn)有的制冷領(lǐng)域的節(jié)流元件，例如各種閥體，在制造過程中需要對閥體進(jìn)行焊接，在焊接之前需要對閥體待焊接部位進(jìn)行涂抹焊劑，傳統(tǒng)的對待焊接閥體進(jìn)行涂抹焊劑的方式是采用人工涂抹焊劑，而人工涂抹焊劑一是效率不高，不利于節(jié)省成本；二是因?yàn)楣と说氖炀毘潭炔煌總€(gè)產(chǎn)品的涂抹程度可能不同，產(chǎn)品的制造精確度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明的目的在于提供一種焊劑涂布系統(tǒng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有焊劑涂布系統(tǒng)的焊接系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種焊接的方法。

為達(dá)成前述目的，本發(fā)明一種焊劑涂布系統(tǒng)，其包括：機(jī)器人手臂和控制機(jī)器人手臂按預(yù)定運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)的控制裝置；涂刷裝置，其安裝于機(jī)器人手臂上，其包括固定于機(jī)器人手臂上的毛刷；焊劑盛放裝置，其用于盛放焊劑；所述毛刷可以在機(jī)器人手臂的帶動(dòng)下自焊劑盛放裝置內(nèi)蘸取焊劑涂抹在待涂布焊劑的物體上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述涂刷裝置包括與機(jī)器人手臂末端固定連接的固定座以及與所述固定座連接的毛刷固定套，所述毛刷固定于所述毛刷固定套內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述毛刷固定套包括并排排列的兩個(gè)凹孔，所述毛刷為插入凹孔的沿毛刷寬度方向并排設(shè)置的兩個(gè)毛刷。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述涂刷裝置包括固定座以及毛刷，固定座的末端形成中空固定腔，所述毛刷包括筆桿和刷毛，筆桿一端壓扁夾持刷毛形成毛刷筆，毛刷的一端收容于固定座末端的中空固定腔內(nèi)而固定于固定座上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述涂刷裝置包括固定座、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的連接桿，所述連接桿的末端突伸形成兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部之間形成夾持槽；所述毛刷固定件一端為扁平端，毛刷固定件的扁平端上開設(shè)穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于固定座的連接桿的夾持部之間的夾持槽內(nèi)而固定于固定座的連接桿末端；毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括筆桿和刷毛，筆桿的一端壓扁夾持刷毛形成毛刷筆，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔內(nèi)而固定于固定座上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述涂刷裝置包括固定座、至少一個(gè)轉(zhuǎn)接件、毛刷固定件以及毛刷，其中固定座包括固定基座和自固定基座一面突伸的連接桿；所述連接桿的末端突伸形成兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部之間形成夾持槽；所述轉(zhuǎn)接件一端為扁平端，另一端的末端突伸形成兩個(gè)夾持部，兩個(gè)夾持部之間形成夾持槽；轉(zhuǎn)接件的扁平端收容于固定座的連接桿的夾持部之間的夾持槽內(nèi)固定于固定座的連接桿末端，所述毛刷固定件一端為扁平端，毛刷固定件的扁平端上開設(shè)穿孔，毛刷固定件的扁平端收容于轉(zhuǎn)接件的夾持部之間的夾持槽內(nèi)而固定于轉(zhuǎn)接件的末端，毛刷固定件的另一端形成中空固定腔，毛刷包括筆桿和刷毛，筆桿一端壓扁夾持刷毛形成毛刷筆，毛刷的一端收容于毛刷固定件的中空固定腔內(nèi)而固定于固定座上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接件的數(shù)量為兩個(gè)或兩個(gè)以上，一個(gè)轉(zhuǎn)接件的扁平端插入另一轉(zhuǎn)接件的夾持部之間的夾持槽，通過固定件貫穿轉(zhuǎn)接件的扁平端的穿孔和另一轉(zhuǎn)接件的夾持部的穿孔將兩個(gè)轉(zhuǎn)接件相互連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述焊劑盛放裝置包括可以分離的兩部分，一部分為用于盛放焊劑的焊劑盛放件，其包括上端開口的焊劑容置部，自焊劑容置部的底面向下突伸形成固定桿，另外一部分是用于將焊劑盛放裝置固定于工作臺(tái)上的焊劑盛放裝置固定件，其包括固定座和自固定座突伸的中空的固定筒，在固定筒上開設(shè)有貫穿固定筒筒壁的穿孔，焊劑盛放件的固定桿可以插入焊劑盛放裝置固定件的固定筒中，通過螺栓貫穿固定筒筒壁的穿孔抵壓焊劑盛放件的固定桿，將焊劑盛放件固定于固定件上，調(diào)整焊劑盛放件的固定桿插入固定件的固定筒的長度可以調(diào)整整個(gè)焊劑盛放裝置的高度。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述焊劑涂布系統(tǒng)還包括一個(gè)供毛刷蘸取焊劑后刮掉多余焊劑的刮桿，所述刮桿為固定于焊劑容置部內(nèi)的彎折成門型的刮桿或者為連接焊劑容置部開口的直的刮桿或者單獨(dú)設(shè)置的刮桿。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述焊劑涂布系統(tǒng)還包括檢測焊劑盛放裝置內(nèi)的焊劑高度的檢測裝置以及焊劑添加裝置，當(dāng)焊劑高度檢測裝置檢測焊劑的高度低于預(yù)定值時(shí)，驅(qū)動(dòng)焊劑添加裝置向焊劑盛放裝置內(nèi)添加焊劑。