[發明專利]新型上料機構

有效

• 申請號: 201410325856.6
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104148977B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 張少林;楊永軍
• 申請（專利權）人: 新昌縣三特自動化科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/06
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 沈綠怡

技術領域

本發明屬于機械加工設備，具體是一種針對套圈、圓盤形狀工件的新型上料機構。

背景技術

套圈、圓盤形狀工件（如滾動軸承套圈）在加工時需要在多臺設備之間流轉加工，在將工件輸送至一臺設備的加工工位時，需用上料機構。現有上料機構是用一個圓盤狀打料器做類似鐘擺運動將支撐座上的工件推向加工工位，但是該鐘擺形式運動的打料器在擺動的同時，其本身也在做物理擺動，在將工件推向加工工位時，打料器呈擺動狀接觸在工件上，導致工件被推動時不穩定，難以準確的將工件輸送至加工工位。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有上料機構難以準確的將工件輸送至加工工位的缺陷，提供一種打料器在擺動時自身在做物理平動的新型上料機構，以能夠穩定的推動工件。

為達到上述目的，本發明的新型上料機構，其特征是包括：

支架；

滑動板，其可上下滑動的裝配在所述的支架上；

支撐座；

打料機構，其包括一個擺動的平行四邊形機構、一個打料器，所述的平行四邊形機構具有兩個橫向邊和兩個豎向邊，其中一個位于上方的橫向邊設為固定邊并固定在所述滑動板的下端、一個位于下方的橫向邊設為活動邊并在該活動邊上裝配所述的打料器，所述支撐座位于所述平行四邊形機構的擺動方向上并對應所述的打料器；

液壓缸，其固定裝配在所述的支架上，其活塞桿的兩端分別向上、向下延伸，所述活塞桿的上端套接一個滑套和一個螺旋彈簧，所述螺旋彈簧將滑套向下壓設在活塞桿上，所述的滑套上連接所述的滑動板，所述活塞桿自上而下的移動行程包括兩段，第一段行程中所述活塞桿的上端帶著所述的滑套、滑動板和打料機構一同向下移動，第二段行程中所述滑套被阻擋，所述的滑套、滑動板和打料機構停止向下移動，所述活塞桿的下端驅使所述平行四邊形機構向所述支撐座的方向擺動。

作為優選技術手段：所述平行四邊形機構的一個豎向邊的上端設有在所述的第二段行程中由所述活塞桿的下端壓持的偏壓部。

作為優選技術手段：所述的平行四邊形機構上作用有復位彈簧，所述復位彈簧的彈力促使所述平行四邊形機構向遠離所述支撐座的方向擺動。

作為優選技術手段：所述的支架上設有滑槽，所述的滑動板位于所述的滑槽內。具體的，所述的支架具有一底板，在所述底板的前側設兩個平行的導向條，所述的滑槽形成在所述兩個導向條之間。進一步的，所述的液壓缸固定在所述的導向條上。

作為優選技術手段：為所述的支撐座配置一壓緊板，為所述的壓緊板配置壓緊彈簧和擋桿，所述壓緊彈簧的彈力促使所述壓緊板靠近所述支撐座，在所述活塞桿向上移動的行程中所述擋桿抵壓在所述的壓緊板上令壓緊板離開所述支撐座。

作為優選技術手段：所述的支撐座固定裝配在所述滑動板的下端。

作為優選技術手段：所述的打料器呈圓盤狀并轉動的裝配在所述的活動邊上。

作為優選技術手段：所述的活塞桿上裝配一連接桿，所述的連接桿上設有上位行程擋桿、下位行程擋桿，所述活塞桿向上移動的過程中所述上位行程擋桿觸動一上位行程開關指令所述活塞桿停止向上移動，所述活塞桿向下移動的過程中所述下位行程擋桿觸動一下位行程開關指令所述活塞桿停止向下移動。

本發明的有益效果是：通過將打料器裝配在一個平行四邊形機構上，活塞桿驅動平行四邊形機構擺動，令打料器隨平行四邊形機構擺動的同時自身做物理平動，因此，打料器在擺動時面向工件的整個側面可以一直作用在工件的端面上，將工件平穩的推向加工工位；并巧妙的將液壓缸活塞桿的移動行程分為兩段，第一段行程中活塞桿的上端帶著打料機構一同向下移動，用于承接工件，第二段行程中打料機構停止向下移動，活塞桿的下端驅使平行四邊形機構向支撐座的方向擺動，用于將工件推向加工工位，結構緊湊，動作可靠準確。

附圖說明

圖1為本發明新型上料機構的一個裝配關系示意圖；

圖2為本發明新型上料機構的另一個裝配關系示意圖；

圖3為本發明打料機構的一個裝配關系示意圖；

圖4為本發明打料機構的另一個裝配關系示意圖；

圖中標號說明：

01-支架

11-滑槽，12-底板，13-導向條；

02-滑動板；

03-支撐座

31-壓緊板，32-壓緊彈簧，33-擋桿；

04-打料機構

41-平行四邊形機構，411-豎向邊，412-固定邊，413-活動邊，414-偏壓部，42-打料器，43-復位彈簧，44-安裝座；