[發明專利]齒輪檢查裝置

有效

• 申請號: 201410325448.0
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104280225B
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 村田宗太
• 申請（專利權）人: 武藏精密工業株式會社
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B21/10
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

本發明提供一種齒輪檢查裝置，其不需要頻率濾波器。在齒輪檢查裝置(10)中，距離計測單元(38)、值探索單元(41)、差值計算單元(42)、選擇單元(43)、判定值確定單元(44)、以及判定單元(45)以該順序連接，并依次處理由距離計測單元(38)取得的距離信息。利用值探索單元，將由距離計測單元取得的原始波形轉換為每一規定的齒數內的最大值的矩形波形和最小值的矩形波形，并利用差值計算單元求取最大值與最小值的差值。在利用判定值確定單元將該差值轉換為判定值后，通過判定單元來判定是否存在癟痕。僅將原始波形轉換為矩形波形，不使用頻率濾波器。即，根據本發明，提供了不需要頻率濾波器的齒輪檢查裝置。

技術領域

本發明涉及被稱作雙齒面嚙合式的齒輪檢查裝置。

背景技術

如圖20所示，齒輪100是多個(在該例中為10個，但數量是任意的。)齒101以等間距排列而成的機械部件。節圓102是主要的尺寸，沿著該節圓102的齒101的厚度被定義為齒厚T，相鄰的齒101、101之間的槽被定義為齒槽，該齒槽的寬度W也是重要的尺寸中的一個。

如圖20的21部的放大圖、即圖21所示，在齒101上確認到癟痕103。該癟痕103是由于在搬運齒輪100的過程中齒輪100彼此碰撞、或齒101與夾具或工具接觸等原因而產生的。

當齒101被局部打擊時產生凹坑，與此同時，凹坑的周圍鼓起。因此，癟痕103由凹部104和在該凹部104的邊緣形成的凸部105構成。當該凸部105達到一定以上的高度時，就會產生問題。

即，當未圖示的配對齒輪嚙合時，配對齒輪的齒面在本來與由假象線表示的齒面106面接觸的位置與凸部105點接觸，因此產生較大的聲音(異響)。

因此，可以采取對凸部105進行磨削以使其平坦這樣的對策。在采取對策之前，需要檢查是否存在癟痕103。

另外，作為齒輪的精度評價要素，已知OBD(跨球直徑：over ball diameter)或齒輪振擺。

如圖22所示，將與齒輪100對應的直徑的球107、108嵌入齒槽，測量球107、108的外表面彼此之間的尺寸D。該尺寸D被定義為OBD。在對齒101進行切削加工的情況下，如果切削得過多，則齒槽變大，球107、108進入，結果是OBD變小。相反，如果切削得過少，則OBD變大。

如果預先確定的OBD標準值與測量得到的OBD之差在允許值之內則合格，如果在允許值之外則不合格。

另外，雖然OBD合格，但是存在OBD的中點Dc從齒輪100的旋轉中心偏移δ的情況。在軸中心從節圓102的中心偏移的情況下，也會引起同樣的現象。將這稱作“齒輪振擺(歯振れ)”。

以上說明的OBD和齒輪振擺在實用性上如下述這樣定義。

表1

如果分別實施以上說明的是否存在癟痕的檢查、OBD確定檢查、和齒輪振擺確定檢查，則檢查工時增多。作為對策，提出有使用標準齒輪(master gear)來進行的齒輪檢查裝置(例如，參照專利文獻1(圖2、圖7、圖8)。)。

在專利文獻1的圖2所示的齒輪檢查裝置(1)(帶括號的數字表示專利文獻1中所記載的標號。以下相同)中，使標準齒輪(4)向被支承成旋轉自如的被測量齒輪(13)前進后與其嚙合。由于使標準齒輪(4)的齒面與被測量齒輪(13)的齒面嚙合來進行檢查，即，使雙方的齒面嚙合，因此該形式的裝置被稱作雙齒面嚙合式的檢查裝置。

通過標準齒輪(4)使被測量齒輪(13)旋轉1圈以上，在這期間利用非接觸傳感器部(24)計測標準齒輪(4)的移動量。

在專利文獻1的圖7所示的步驟209中，利用頻率濾波器除去振動波形。然后，在步驟212中檢測癟痕。