[發明專利]一種自動定尺冷剪剪切方法及其裝置

有效

• 申請號: 201410324686.X
• 申請日: 2014-07-09
• 公開（公告）號: CN104096904A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 楊志;惠秦川;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京佰能電氣技術有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 王剛;龔敏

1.一種自動定尺冷剪剪切方法，其特征在于，包括：

冷床輸出輥道、剪前輥道和剪后一段輥道啟動，運輸待剪切鋼材；

檢測到待剪切鋼材通過剪后一段輥道時，定尺擋板落下；

控制所述待剪切鋼材在定尺擋板位置處停下；

接收到剪切指令后，對所述待剪切鋼材進行剪切；

所述定尺擋板抬起；

檢測到剪后二段輥道上的剪切后的成品鋼材運輸至設定距離后，剪后一段輥道啟動，將所述剪切后的鋼材從所述剪后一段輥道向所述剪后二段輥道運輸。

2.根據權利要求1所述的一種自動定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述控制所述待剪切鋼材在定尺擋板位置處停下，包括根據預設的所述定尺擋板位置的時間參數和速度參數，通過所述時間參數和所述速度參數來控制所述待剪切鋼材在所述定尺擋板位置處停下。

3.根據權利要求1或2所述的一種自動定尺冷剪剪切方法，其特征在于，控制所述待剪切鋼材在定尺擋板位置處停下，包括

在所述待剪切鋼材停止位置與設定位置不同時，根據接收的前進或后退指令控制所述待剪切鋼材停止在準確位置上。

4.根據權利要求3所述的一種自動定尺冷剪剪切方法，其特征在于，在冷床輸出輥道、剪前輥道和剪后一段輥道啟動，運輸待剪切鋼材后，和在所述檢測到待剪切鋼材通過剪后一段輥道時，定尺擋板落下前，還包括：

由第一面積傳感器或第二面積傳感器檢測所述待剪切鋼材，在檢測到所述待剪切鋼材，并且冷剪區域沒有所述待剪切鋼材在剪切時，執行以下步驟：檢測到所述待剪切鋼材通過第三面積傳感器時，齊頭擋板落下使所述待剪切鋼材在剪前輥道上減速，并在齊頭擋板處停止；

接收到所述剪切指令后對所述待剪切鋼材進行切頭剪切；

所述齊頭擋板抬起；

所述冷床輸出輥道和所述冷剪前輥道啟動，運輸并跟蹤所述切頭后的待剪切鋼材。

5.根據權利要求4所述的一種自動定尺冷剪剪切方法，其特征在于，所述檢測到所述待剪切鋼材通過第三面積傳感器時，齊頭擋板落下使所述待剪切鋼材在剪前輥道上減速，并在齊頭擋板前停止，包括：

根據預設的齊頭擋板的時間參數和速度參數來控制所述待剪切鋼材在齊頭擋板位置處停下。

6.一種自動定尺冷剪剪切系統，包括冷剪、剪后一段輥道、剪后二段輥道和定尺機，其特征在于，還包括第四面積傳感器、第五面積傳感器和控制系統；

所述冷剪用于接收所述控制系統發出的剪切指令，并且對待剪切鋼材進行剪切；

所述定尺機包括定尺擋板，該定尺機設置于所述剪后一段輥道上，用于使所述待剪切鋼材按設定的規格被剪切；

所述第四面積傳感器，設置于所述剪后一段輥道，用于檢測是否有所述待剪切鋼材通過剪后一段輥道；

所述第五面積傳感器，設置于所述剪后二段輥道，用于檢測是否有所述剪后一段輥道上的剪切后鋼材通過剪后二段輥道；

所述控制系統，用于控制冷床輸出輥道、剪前輥道和剪后一段輥道啟動，來運輸待剪切鋼材，在接收到所述第四面積傳感器發出的傳感信號后，控制所述定尺擋板落下，控制所述冷床輸出輥道、剪前輥道和剪后一段輥道減速，使得所述待剪切鋼材在定尺擋板位置處停下；控制所述冷剪對所述待剪切鋼材進行剪切，剪切完成后控制所述定尺擋板抬起，以及在收到所述第五面積傳感器發出的傳感信號后，控制所述剪后一段輥道啟動，將所述剪后一段輥道上的剪切后鋼材從所述剪后一段輥道向所述剪后二段輥道運輸。

7.根據權利要求6所述的一種自動定尺冷剪剪切系統，其特征在于，所述定尺機的定尺擋板的位置能在所述剪后一段輥道上調節。

8.根據權利要求7或6所述的一種自動定尺冷剪剪切系統，其特征在于，所述控制系統包括控制面板，所述控制面板上設置有前進鍵、后退鍵、剪切鍵，用于控制待剪切鋼板前進、后退和剪切并且設置鋼材運行的時間參數和速度參數。

9.根據權利要求8所述的一種自動定尺冷剪剪切系統，其特征在于，還包括冷床輸出輥道、剪前輥道、第一面積傳感器、所述第二面積傳感器和第三面積傳感器，

所述冷床輸出輥道，用于運輸所述待剪切鋼材；

所述剪前輥道用于傳輸所述待剪切鋼材；

所述第一面積傳感器，設置于所述冷床輸出輥道中間部位，用于檢測是否有所述待剪切鋼材經過；

所述第二面積傳感器，設置于所述冷床輸出輥道出口部位，用于檢測是否有所述待剪切鋼材經過；

所述第三面積傳感器，設置于所述剪前輥道，用于檢測是否有所述待剪切鋼材通過；

所述控制系統，在接收到第一面積傳感器或第二面積傳感器發出的傳感信號、冷剪區域沒有所述待剪切鋼材在剪切和接收到第三面積傳感器發出的感應信號時，控制齊頭擋板落下，通過控制所述冷床輸出輥道和剪前輥道減速，使所述待剪切鋼材在齊頭擋板處停止，控制所述冷剪對所述待剪切鋼材進行切頭剪切，在剪切完成后控制所述齊頭擋板抬起，控制所述冷床輸出輥道和所述冷剪前輥道啟動，運輸并跟蹤所述切頭后的待剪切鋼材。