[發(fā)明專利]車輪驅(qū)動裝置及叉車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410323940.4
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104512237B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 山本泰三;守谷幸次;石塚正幸
• 申請（專利權(quán)）人: 住友重機械工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60K7/00
• 分類號: B60K7/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 溫旭,郝傳鑫

本申請主張基于2013年9月27日申請的日本專利申請第2013-201795號的優(yōu)先權(quán)。該日本申請的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輪驅(qū)動裝置以及具有車輪驅(qū)動裝置的叉車。

背景技術(shù)

在驅(qū)動叉車等工作車輛的車輪的車輪驅(qū)動裝置中，已知有在車輪的輪軸上一體安裝減速機、馬達及制動機構(gòu)的裝置(例如，專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2012-182917號公報

在叉車的車輪驅(qū)動裝置中存在如下要求：確保車輪驅(qū)動裝置本身的維護性或者提高車體下部的其它設(shè)備的配置自由度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種如下技術(shù)：確保驅(qū)動叉車車輪的車輪驅(qū)動裝置的維護性或者提高其它設(shè)備的配置自由度。

本發(fā)明的一種實施方式為，具有分別設(shè)置于左右車輪并驅(qū)動各車輪的車輪驅(qū)動裝置的叉車。各車輪驅(qū)動裝置在叉車的車體內(nèi)側(cè)具備制動器，制動器具有制動軸、摩擦板、及制動罩。制動罩在保持車輪驅(qū)動裝置安裝于車體的狀態(tài)下能夠從車輪驅(qū)動裝置卸下。摩擦板以沿軸向可移動的方式組裝于制動軸，并在卸下制動罩的狀態(tài)下，使所述摩擦板沿制動軸向軸向車體內(nèi)側(cè)進行滑動，由此能夠在保持車輪驅(qū)動裝置安裝于車體的狀態(tài)下從車輪驅(qū)動裝置卸下所述摩擦板。

根據(jù)該方式，在每個車輪上設(shè)置車輪驅(qū)動裝置的叉車中，車輪驅(qū)動裝置設(shè)為使車體內(nèi)側(cè)對向配置的車輪驅(qū)動裝置的后端彼此之間確保有適當(dāng)空間的軸向長度，能夠在保持車輪驅(qū)動裝置安裝于車體的狀態(tài)下進行制動罩或摩擦板的檢查和更換。

本發(fā)明的另一種實施方式為驅(qū)動叉車車輪的車輪驅(qū)動裝置。車輪驅(qū)動裝置具備馬達，馬達具有以分布式繞組方式卷繞的線圈，線圈的線圈端部沿軸向壓縮整形。

根據(jù)該方式，與以往的車輪驅(qū)動裝置相比，能夠縮短馬達的軸向長度。因此，將車輪驅(qū)動裝置安裝于叉車的車體時，提高叉車的車體下部的其它設(shè)備的配置自由度或者提高維護性。

另外，將以上構(gòu)成要件的任意組合和本發(fā)明的構(gòu)成要件及表現(xiàn)在方法、裝置、及系統(tǒng)等之間彼此替換的技術(shù)也作為本發(fā)明的方式仍然有效。

根據(jù)本發(fā)明，能夠確保驅(qū)動叉車車輪的車輪驅(qū)動裝置的維護性或者提高其它設(shè)備的配置自由度。

附圖說明

圖1是將比較例所涉及的叉車的車輪驅(qū)動裝置以包含中心軸的鉛垂面進行剖切時的剖視圖。

圖2是將本發(fā)明的一種實施方式所涉及的叉車的車輪驅(qū)動裝置以包含中心軸的鉛垂面進行剖切時的剖視圖。

圖3(a)～圖3(c)是在圖2的保持車輪驅(qū)動裝置安裝于叉車的車體的狀態(tài)下卸下制動罩的狀態(tài)的圖。

圖中：4-車輪，10-車輪驅(qū)動裝置，12-馬達，14-制動機構(gòu)，20-駐車制動裝置，58-制動罩，60-后部外殼，64-定子，68A-線圈端部，69-電源線，70-轉(zhuǎn)子軸(制動軸)，78A-固定摩擦板，78B-旋轉(zhuǎn)摩擦板，100-叉車，D1、D2-線圈端部。

具體實施方式

圖1是將比較例所涉及的車輪驅(qū)動裝置1的一部分以包含其中心軸的鉛垂面進行剖切時的剖視圖，圖2是將本發(fā)明的一種實施方式所涉及的車輪驅(qū)動裝置10的一部分以包含其中心軸的鉛垂面進行剖切時的剖視圖。除另有說明外，以下說明適用于車輪驅(qū)動裝置1、10二者。

車輪驅(qū)動裝置1、10是將減速機(未圖示)、馬達12、濕式多片式制動機構(gòu)14及駐車制動裝置20一體化的裝置，且用于驅(qū)動包括叉車在內(nèi)的工作車輛的車輪。

車輪驅(qū)動裝置1、10可以分別設(shè)置于叉車的左右車輪，也可以通過設(shè)置差動齒輪而以一個車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動左右車輪。參考圖3(a)～圖3(c)對前者的結(jié)構(gòu)進行后述。

馬達12是具備均由層壓鋼板構(gòu)成的定子64及轉(zhuǎn)子66的IPM(Interior Permanent Magnet)同步電動機。在轉(zhuǎn)子66的層壓鋼板上形成有多個沿軸向延伸的空隙66A，在該空隙內(nèi)埋入有永久磁鐵76A、76B。轉(zhuǎn)子內(nèi)埋入有永久磁鐵的IPM馬達的效率高于轉(zhuǎn)子的表面上貼有永久磁鐵的SPM(Surface Permanent Magnet)馬達。構(gòu)成轉(zhuǎn)子66的層壓鋼板通過鉚接被一體化，且通過鍵92與轉(zhuǎn)子軸70一體化。另外，還可以不通過鉚接而通過螺栓或粘接被一體化。轉(zhuǎn)子軸70的后部側(cè)(圖1的左側(cè))經(jīng)由軸承82旋轉(zhuǎn)自如地支承于從后部外殼60(圖2中為60')向內(nèi)側(cè)延伸的延出部60A。

轉(zhuǎn)子軸70的前端側(cè)(圖的右側(cè))與任意結(jié)構(gòu)的減速機的輸入軸連結(jié)或者與車輪等負載直接連結(jié)。