[發明專利]一種利用不同類型信息進行目標綜合識別的方法

在審

• 申請號: 201410323492.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104077601A
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 康敏旸;黃暉;吳新良;劉暢
• 申請（專利權）人: 中國航空無線電電子研究所
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 上海和躍知識產權代理事務所(普通合伙) 31239
• 代理人: 楊慧

技術領域

本發明涉及一種在有人無人機協同環境下利用不同類型信息進行綜合目標識別的方法，屬于有人無人機協同技術領域。

背景技術

在未來戰爭中，無人機系統具有隱身性能好，自主能力強，可重復回收利用等特點，在現代戰場上取得了越來越廣泛的應用。但由于目前無人機系統對戰場環境的感知能力和對環境態勢的自動理解能力，都還無法完全代替人的思維和判斷，難以滿足復雜作戰環境對無人機系統高層次自主和智能性的要求，所以無人機作為單平臺作戰所能發揮的作戰效能極其有限，它仍然需要與有人駕駛飛機進行混編來提高作戰效能。在有人機和無人機聯合編隊作戰的模式中，多種無人機和有人機優勢互補，分工協作，可以將各自的效率發揮到最大。

在這樣的作戰條件下，信息源豐富，必須盡可能利用多個和多類傳感器所收集到的多種目標屬性信息，綜合出準確的目標信息，進行目標綜合識別。

美國在《無人機路線圖2005-2030》中明確了無人機發展的思路，并把無人機的發展分為3個階段，即有人機與無人機協同作戰(有人機主導)、有人機與無人機協同作戰(無人機主導)、無人機自主作戰。其中，有人機主導下的有人無人協同作戰技術仍然是目前美國正在研究的內容，而后兩個階段在近期還存在較大的技術障礙。由此可見，無人機和有人機協同作戰在今后很長一段時間內仍然是無人機發展的重點。

AMUST-D/HSKT/A2C2S計劃

美國陸軍航空應用技術處(AATD)開展了“獵人遠距離殺手編隊(HSKT)”計劃、“機載指揮控制系統(A2C2S)”計劃的研究，旨在開發和研究直升機與無人機駕駛飛機組成空中機動編隊，完成戰術偵察和作戰任務。

“獵人-防區外殺手協同編隊”(HSKT)旨在開發最先進的有人/無人編隊技術來實現防區外目標瞄準。將經過特別改良的“黑鷹”(Black?Hawk)空中指揮與控制(A2C2S)陸軍機載系統直升機、“長弓阿帕奇”直升機和“獵人”無人機，以及F/A-18攻擊機和聯合偵察目標攻擊雷達系統來綜合成一支機動攻擊部隊。

A2C2S可以提供一個可移動的、自主式的數字式戰術指揮工作臺，這樣機動指揮官及其參謀可以在指揮和控制軍隊的同時快速地獲取戰場態勢。

機載有人/無人系統技術演示計劃(AMUST-D)將重點研究“阿帕奇”“長弓”和指揮與控制直升機“黑鷹”，這兩種載人駕駛平臺與“獵人”UAV之間的連接性，是“獵人-防區外殺手協同編隊”(HSKT)項目的一個關鍵組成部分。

AMUST-D/HSKT/A2C2S計劃開辟了無人機與有人機協同作戰的全新作戰模式，它綜合了“獵人”無人機的偵察功能、“長弓阿帕奇”的快速攻擊能力和“黑鷹”A2C2S機動指揮能力。

在AMUST-D/HSKT/A2C2S計劃下開發出了兩項關鍵技術：共享的態勢感知技術和決策輔助技術，它通過共享和融合戰場上所有的傳感器信息和情報數據源信息，來提高有人無人編隊作戰模式下機上和地面移動指揮官的態勢感知。這兩項關鍵技術的實現的基礎均需進行有效的目標識別，將(位置和速度)運動信息處理與飛行器類型、特定飛行器信息和敵友信息處理結合起來，它代表了綜合識別需要解決的一個重要問題。

MUSIC計劃

為了提高無人系統和有人系統的協同能力，美軍正在開展AMUST-D計劃的同時，2012年9月，美陸軍航空項目執行辦公室又發起了對有人無人系統綜合能力(MUSIC，Manned?unmanned?systems?integration?capability)的演示驗證，它是目前為止規模最大的有關有人無人系統互操作性技術的驗證活動。MUSIC計劃采用的武器平臺包括由AH-64D批次II“長弓阿帕奇”直升機，OH-58D“吉奧瓦勇士”直升機和美國無人機系統編隊(“大烏鴉”、“美洲獅”、“獵人”、“影子”、“灰鷹”)。地面控制站包括通用地面控制站(UGCS)、小型通用地面控制站(M-UGCS)和一體化遠程視頻終端(OSRVT)。

MUSIC項目中還成功驗證了美國陸軍最新的數據融合傳感器系統，即通過OSRVT地面控制站融合來自多個無人機系統的視頻和傳感器數據。該系統稱為聯合通用同步引擎(Federated?Universal?Synchronization?Engine，Fuse)，它采用了多信息源傳感器數據融合技術，通過軟硬件設備融合了大量信息源(如地面移動目標指示器數據、EO、IR和合成孔徑雷達信號)，并將這些信息顯示在同一張地圖上，從而有效地利用無人系統的傳感器信息。