[發明專利]一種基于偏航導引的傾斜軌道航天器獲取能源的方法

在審

• 申請號: 201410323453.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104090612A
• 公開（公告）日: 2014-10-08
• 發明（設計）人: 葉立軍;朱虹;豐保民;朱文山
• 申請（專利權）人: 上海新躍儀表廠
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 張靜潔;徐雯瓊

1.一種基于偏航導引的傾斜軌道航天器獲取能源的方法，其特征在于，包含以下步驟：

步驟1、根據儒略世紀數計算J2000慣性坐標系下的太陽單位矢量S

步驟2、根據J2000慣性坐標系下的太陽單位矢量S衛星位置以及衛星運行速度計算太陽高度角β；

步驟3、根據衛星位置和衛星運行速度計算J2000慣性坐標系到軌道坐標系的轉移矩陣A_oi；

步驟4、根據J2000慣性坐標系下的太陽單位矢量以及J2000慣性坐標系到軌道坐標系的轉移矩陣A_oi，計算軌道坐標系下的太陽高低角θ_s；

步驟5、根據太陽高度角β和太陽高低角θ_s，計算偏航導引角ψ和帆板驅動角R；

步驟6、通過偏航姿態控制和帆板一維驅動，使太陽矢量垂直于太陽帆板平面，保證航天器能源的獲取。

2.如權利要求1所述的基于偏航導引的傾斜軌道航天器獲取能源的方法，其特征在于，上述步驟1中，具體包含以下步驟：

步驟1.1、根據時間t計算太陽軌道：

該時間t是指從世界時間2000年1月1日12點0分0秒到當前時刻的世紀數；

計算太陽軌道傾角：ϵ=(23.439291-0.01300417·t)×π180;]]>

計算太陽偏心率：e＝0.01670862-0.00004204·t；

計算太陽平近點角：M=(357.5291+35999.05029·t)×π180;]]>

計算太陽真近點角：f＝M+2·e·sin(M)+1.25·e²·sin(2M)；

計算中間量：up=(280.46644722+36000.76982·t)×π180;]]>

計算太陽軌道幅角：u_s＝u_p-M+f-10.05572π·t；

步驟1.2、計算在J2000慣性坐標系下的太陽單位矢量

S→=(xs,ys,zs);]]>

x_s＝cos(u_s)；

y_s＝sin(u_s)cos(ε)；

z_s＝sin(u_s)sin(ε)。