[發明專利]無纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法

有效

• 申請號: 201410323277.8
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104101882B
• 公開（公告）日: 2017-03-08
• 發明（設計）人: 楊泓淵;林君;張林行;張懷柱;鄭凡;趙玉江
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: G01S19/16
• 分類號: G01S19/16;H04W4/02;G01V1/18
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 王立文

技術領域：

本發明涉及一種無纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法，尤其是涉及北斗/GPRS/WiFi三網聯合的無纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法。

背景技術：

地震勘探方法是地質調查、礦產資源勘查的重要地球物理方法，世界上絕大部分油田和天然氣田都是通過地震勘探方法找到的。地震儀是地震勘探方法所依賴和使用的電子儀器，其主要用來完成地震數據的采集、傳輸和存儲。無纜地震儀是近年來地震儀研究的熱點，它以單個地震采集站節點為單元，采用獨立存儲式結構，集數據采集和存儲為一體，地震數據并不現場傳回控制中心，而是就地存儲，待野外施工完成后統一回收地震采集站，通過專用回收裝置集中回收地震數據。由于擺脫了電纜線且不需要現場進行地震數據回收，極大提高了野外工作效率，同時地震采集道數和野外排列形式不受限制，這極大增加了地震數據采集的靈活性；由于以上優勢，無纜地震儀成了未來地震數據采集的發展方向，尤其是復雜地形地表條件下高密度、大道數地震數據采集。

隨著無纜地震儀地震勘探實踐的深入，無纜地震儀出現了越來越多的失蹤和丟失現象。一方面，無纜地震儀經常被用于在復雜地形地區、艱苦及障礙地區的地震數據采集，每個無纜地震儀單獨擺放并且獨立工作，因野外地形起伏較大和地表植被覆蓋等因素影響，無纜地震儀處于一種可視條件較差的應用條件下，視線不暢影響了無纜地震儀的回收，野外施工人員因看不到被遮擋的無纜地震儀而遺失部分無纜地震儀；另一方面，地震勘探施工區域跨度較大(幾公里到幾十公里)，在地震采集過程中，大部分地震儀不在可監控的視線范圍內，有的應用場合中無纜地震儀可能要在野外連續工作幾個月，在大范圍和長時間的工作情況下，經常發生無纜地震儀被人為盜走的情況(出于好奇或者變賣等原因)，從而導致珍貴地震數據丟失。

目前針對無纜地震儀野外丟失問題，尚無有效的追蹤裝置和搜索方法。

發明內容：

本發明的目的就是針對無纜地震儀在野外經常丟失問題，提供一種基于北斗/GPRS/WiFi三網聯合的無纜地震儀防盜追蹤裝置及追蹤方法。

本發明由兩部分構成：無纜地震儀定位通訊裝置(見附圖2)和無纜地震儀追蹤器(附圖3)。無纜地震儀定位通訊裝置內置于無纜地震儀，用于完成無纜地震儀空間位置定位和坐標追蹤通訊。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

無纜地震儀防盜追蹤裝置是基于北斗、GPRS和WiFi三網的聯合，由現有無纜地震儀內裝有的無纜地震儀定位通訊裝置和無纜地震儀追蹤器兩部分組成：

所述的無纜地震儀定位通訊裝置，是由主控制器分別連接北斗定位通信單元及北斗天線、GPRS通訊單元及GPRS天線、WiFi通訊單元及WiFi通訊天線、存儲器和聲光報警單元構成；

所述的無纜地震儀追蹤器，是由是由主控制器分別連接北斗定位通信單元及北斗天線、GPRS通訊單元及GPRS天線、WiFi通訊單元及WiFi通訊天線、存儲器和點陣液晶顯示器構成。

無纜地震儀定位通訊裝置通訊方法，包括以下步驟：

I.被動跟蹤方法

A、通過北斗定位通訊單元獲取無纜地震儀起始坐標；

B、收到“搜索”命令則啟動被動跟蹤過程；

B、提取坐標和當前絕對時間值；

C、生成被動信標消息；

D、通過北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元同時發送被動信標信息；

E、啟動WiFi通訊單元，建立Ad-hoc通訊網絡；

F、WiFi通訊網絡收到“開啟聲光報警命令”否？否，返回到B步驟；

G、是，開啟聲光報警裝置。

II.主動跟蹤方法

A、通過北斗定位通訊單元獲取無纜地震儀起始坐標；

B、每隔60秒，通過北斗定位通訊單元完成坐標更新，并將最新坐標與無纜地震儀起始坐標進行比較，由此計算無纜地震儀的位移值；

C、位移值大于50米否？否，返回B步驟；

D、是，進入主動跟蹤過程；

E、通過北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元聯合定位完成坐標更新，并提取坐標和當前絕對時間值；

F、生成主動信標消息；

G、通過北斗定位通訊單元和GPRS通訊單元同時發送被動信標信息；

H、啟動WiFi通訊單元，建立Ad-hoc通訊網絡；

J、WiFi通訊網絡收到“開啟聲光報警命令”否？否，返回到E步驟；

G、是，開啟聲光報警裝置。

無纜地震儀追蹤器追蹤方法，包括以下步驟：

I.被動跟蹤方法