[發明專利]用于控制機動車輛前車前燈的光分布的方法

有效

• 申請號: 201410322863.0
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104276075B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 杰拉爾德·德內;克里斯托夫·施勞格;邁克爾·科爾
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q1/08
• 分類號: B60Q1/08;B60Q1/14
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李欽鵬

本發明涉及一種用于控制機動車輛的至少一個前車前燈的光分布的方法，通過安裝在機動車輛中或機動車輛上的至少一個照相機記錄和評估機動車輛前方的場景，并且控制至少一個前車前燈的隨圖像評估的結果而變化的光分布。根據本發明，在圖像評估的過程中，檢測交通標志并將其與存儲的樣本進行比較。在檢測到的交通標志和特定存儲的樣本之間的識別一致的情況下，自動設置分配給存儲的樣本的來自于多個可能的不同的光分布的光分布。

技術領域

本發明涉及一種用于控制機動車輛的至少一個前車前燈的光分布的方法，以及一種設置為執行該方法的裝置。

背景技術

在傳統的機動車輛的車前燈單元的情況下，可以選擇不同的光分布，尤其是近光燈和遠光，以便適應行駛的道路，例如，城市道路、鄉村道路或高速公路。

現代的機動車輛的車前燈單元還能夠自動設置不同的光分布。例如，當駕駛員啟動閃光指示器時，轉向燈打開，或當通過轉向角傳感器和速度傳感器識別到轉彎時，轉彎燈打開。在轉向燈和/或轉彎燈的情況下，提供了非對稱光分布，其更好的照明行駛或經過的曲線。進一步的示例是在特定條件下的近光燈的自動兩邊擴展。

光分布的選擇通常是基于涉及車輛的當前行駛狀況的信息，但不涉及所述車輛的實際周圍環境。這可導致照明未被最佳地設置，或該照明的設置與當沒有自動設置光分布時相比更差這些情況，尤其是在駕駛員的駕駛行為不適于街道/道路等級的情況下。當然這可通過衛星導航和數字化道路地圖避免，但是不是每個車輛都具有昂貴的衛星導航系統，并且道路地圖也并不總是包含最新信息的。

專利文獻EP1904340B1公開了一種用于控制機動車輛的至少一個前車前燈的光分布的方法。針對攝取圖像進行分析是否包括表明潛在危險區域的交通要素——尤其是人行橫道或出口和樞紐的標志線——以及如果有的話，對潛在的危險區域進行更好地照明。然而，識別潛在的危險區域有失敗的風險，風險越大，可能的不同的光分布就越多，并且考慮的不同的危險區域就越多。當該系統設置錯誤的光分布時，駕駛員通常不會注意到這種情況，并且當他真正注意到時，他也不能手動調節光分布。

發明內容

本發明的目的在于改進已知的方法以便其能夠以特別可靠的方式更好、更完全的適應周圍的景物。

所述目的是通過一種用于控制機動車輛的至少一個前車前燈的光分布的方法以及根據以下技術方案的一種設置為執行該方法的裝置來實現的。

根據本發明，在圖像評估的過程中，檢測交通標志，并將其與存儲的樣本進行比較，以及，在檢測到的交通標志和特定存儲的樣本之間的識別一致的情況下，自動設置分配給存儲的樣本的來自于許多可能不同的光分布的光分布。在此，將光分布理解為表示由所有前車前燈發射的所有光柱的累積的光束特性。

對于適合于周圍景物的光分布，交通標志是非常可靠的指示符，其幾乎總是存在，并且在現代圖像評估方法的幫助下，其比涉及周圍環境的其它信息更可靠地得到識別。而且，本發明也可用于檢測臨時的交通標志，例如，建設工地上的所謂的移動交通標示牌，其通常不會存儲在導航系統中，或者用于保護已經被離棄或陷入事故中的車輛而豎立的三角警示牌。

根據本發明，為了更有效地照明交通標志的目的，交通標志不僅如例如根據專利文獻WO02/04247那樣已知的這樣進行檢測。相反，分析交通標志中的它們的信息量。確實，一些諸如此類的從專利文獻DE10053315中可知，以便提出對應于交通標志的措施，尤其便于在駛入隧道時開啟近光燈。然而，后者的印刷出版物僅公開了將單一規定的光分布開啟或關閉，并且未公開利用交通標志的識別內容作為從多個可能的不同的光分布自動設置最適合于對應景物的——并且尤其是一旦開啟車頭燈，在不同的光分布之間切換的——光分布的基礎。

本發明使光分布能夠保持為通常最佳適應于行駛過程中的當前周圍環境，而無需駕駛員變得主動，并且無需對他的警覺性要求過高。