[發(fā)明專利]機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410322806.2 | 申請日： | 2014-07-04 |
| 公開（公告）號： | CN104108107A | 公開（公告）日： | 2014-10-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 孫幫懷;侯剛;劉金松;劉金海;黃鳳玲;余國峰;劉興 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥鑫眾機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 231600 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械 安裝 結(jié)構(gòu) | ||
【權(quán)利要求書】：
1.機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，包括有L形的機(jī)械臂罩蓋，其特征在于，機(jī)械臂罩蓋上安裝有輸入軸、中間軸、輸出軸、支撐軸，輸入軸、輸出軸上安裝有同步帶輪，中間軸上安裝有上同步帶輪、下同步帶輪，上同步帶輪、下同步帶輪分別與輸入軸、輸出軸的同步帶輪通過同步帶傳動(dòng)連接，輸入軸外連接有減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，輸出軸外連接有上下料手爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的同步帶上安裝有張緊輪。
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