[發明專利]起重量測量方法、設備、系統以及工程機械

有效

• 申請號: 201410322614.1
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104150359A
• 公開（公告）日: 2014-11-19
• 發明（設計）人: 姚立娟;鄭慶華;謝利軍;凌昭君
• 申請（專利權）人: 湖南中聯重科智能技術有限公司;中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟;肖冰濱

技術領域

本發明涉及工程機械，具體地，涉及一種起重量測量方法、設備、系統以及工程機械。

背景技術

塔式起重機是建筑工地上應用比較廣泛的起重運輸機械，承擔著高空長距離的運輸工作。因其塔身高，起重臂長，起重載荷大，在使用時危險系數很大。一旦起重量(即吊起重物的重量)超過額定載荷，就可能發生傾翻、折臂、斷腰等安全事故。因此塔式起重機上安裝了安全監控系統，監控系統通過重量傳感器，實時測量起重量。塔式起重機上安裝的重量傳感器通常是單滑輪銷軸式，安裝在與起升卷筒相連的定滑輪上。塔式起重機通過一組滑輪結構，作用于鋼絲繩上重物的重量被成比例的轉換到重量傳感器上，通過對重量傳感器進行靜載標定(即吊起重物，不進行起升、下降，同時變幅小車的幅度不變)，在最小幅度處，利用安全監控系統采集空載和滿載時重量傳感器的數值進行線性標定，實現對起重量的實時計算。

但是現有技術中的塔式起重機起重量測量僅可以用于靜載標定，即靜止狀態下計算起重量，而在動載狀態下(例如重物在起升和下降、變幅小車的幅度過程中)由于沒有考慮滑輪與鋼絲繩產生的摩擦力，起重量的計算值偏差較大，精確度低，存在安全隱患。

發明內容

針對現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種起重量測量方法，該方法包括：接收與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪的受力參數以及工程機械狀態參數；根據所述受力參數以及所述工程機械狀態參數計算所述定滑輪處的等效摩擦力；以及根據所述受力參數、所述等效摩擦力、以及所述工程機械狀態參數計算工程機械的起重量。

此外，本發明還提供了一種起重量測量設備，該設備包括：接收器，用于接收與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪的受力參數以及工程機械狀態參數；以及處理器，與所述接收器連接，用于根據所述受力參數以及所述工程機械狀態參數計算所述定滑輪處的等效摩擦力；以及用于根據所述受力參數、所述等效摩擦力、以及所述工程機械狀態參數計算工程機械的起重量。

相應地，本發明還提供了一種起重量測量系統，該系統包括：重量傳感器，用于測量與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪兩端鋼絲繩拉力的合力；工程機械狀態檢測設備，用于發送工程機械狀態參數；以及根據本發明所提供的起重量測量設備。

另外，本發明還提供了一種包括根據本發明所提供的起重量測量系統的工程機械。

采用本發明提供的起重量測量方法、設備以及系統，通過接收與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪的受力參數以及工程機械狀態參數，之后根據所述受力參數以及所述工程機械狀態參數計算所述定滑輪處的等效摩擦力，然后根據所述受力參數、所述等效摩擦力、以及所述工程機械狀態參數計算工程機械的起重量，實現在起重機動載和靜載狀態下均能精確計算出起重量，提高了起重機工作過程中的安全性。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明的一種實施方式的示例與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪的受力等效圖；

圖2是根據本發明的一種實施方式的示例起重量測量設備的示意圖；以及

圖3是根據本發明的一種實施方式的示例起重量測量方法的流程圖。

附圖標記說明

10定滑輪????100接收器??????200處理器

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

為了更加清楚地闡明本發明的思想，下面將以起重量測量系統的控制過程來進行詳細地說明。其中該系統可以包括：重量傳感器，用于測量與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪兩端鋼絲繩拉力的合力；工程機械狀態檢測設備，用于發送工程機械狀態參數；以及根據本發明所提供起重量測量設備。具體來說，重量傳感器可以用于測量與工程機械的起升卷筒連接的定滑輪兩端鋼絲繩拉力的合力，安裝在該定滑輪上；工程機械狀態檢測設備，可以用于發送工程機械狀態參數，例如，所述工程機械狀態檢測設備可以包括PLC控制器和/或安全監控設備(也可稱之為安全監控系統)；以及根據本發明所提供起重量測量設備(將在下文中詳細的闡述)。