[發(fā)明專利]無砟軌道混凝土澆筑機用的防脫軌防傾覆安全裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410322302.0
• 申請日: 2014-07-08
• 公開（公告）號: CN104047211A
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 郭文武;楊紹普;葛學民;紀尊眾;唐智斌;韓彥軍;潘存治;汪西應;邢海軍
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學;河北新大地機電制造有限公司;北京必創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: E01B29/00
• 分類號: E01B29/00
• 代理公司: 石家莊海天知識產權代理有限公司 13101
• 代理人: 孟樹勛

1.一種無砟軌道混凝土澆筑機用的防脫軌防傾覆安全裝置，具有主車架（14）、安裝于主車架上的支架（12）、支撐在支架上的螺旋輸送裝置（13）、螺旋布料裝置（9）、行走在工具軌上的駕駛室（5）、安裝于駕駛室內的控制器（15）和顯示器（16），其特征在于：

所述支架（12）的端部前后各設有兩個共四個呈懸掛的第一電液伺服液壓油缸（8），螺旋布料裝置（9）通過這四個第一電液伺服液壓油缸（8）懸掛于支架（12）上而使支架、四個第一電液伺服液壓油缸、螺旋布料裝置構成并聯(lián)機構，每個第一電液伺服液壓油缸（8）中的第一伺服電動機（81）皆連接與之對應的一個第一伺服控制器（82），每個第一伺服控制器（82）皆分別與上述控制器（15）相連接；

所述支架（12）上、螺旋布料裝置（9）上分別安裝傾角傳感器（11、10），駕駛室（5）上安裝兩維傾角傳感器（4）；

所述駕駛室（5）的兩側各設置兩個共四個行走在模板槽鋼上的可伸縮支腿伺服系統(tǒng)（3），每個可伸縮支腿伺服系統(tǒng)（3）具有行走在模板槽鋼上的滾輪（32）、起可伸縮支腿作用的第二電液伺服液壓油缸（31），滾輪（32）安裝于與之對應的第二電液伺服液壓油缸（31）的缸筒的底端，每個第二電液伺服液壓油缸（31）中的第二伺服電動機（311）皆連接與之對應的一個第二伺服控制器（312），每個第二伺服控制器（312）皆分別與上述控制器（15）相連接；

在駕駛室（5）的中間位置安裝有行走在工具軌上的兩個支撐輪（1），兩個支撐輪（1）上分別安裝壓力傳感器（2、2′），上述傾角傳感器（11、10）和兩維傾角傳感器（4）以及壓力傳感器（2、2′）皆通過導線分別與控制器（15）相連接；

在駕駛室（5）的頂部安裝有滑臺伺服系統(tǒng)（7），滑臺伺服系統(tǒng)（7）具有縱向滑塊（71）、由駕駛室限位支撐的呈縱向設置的第一絲杠（77）、連接縱向滑塊與第一絲杠的第一絲母（711）、橫向滑塊（72）、由駕駛室限位支撐的呈橫向設置的第二絲杠（78）、連接橫向滑塊與第二絲杠的第二絲母（712）、與第一絲杠傳動連接的第三伺服電動機（73）、與第二絲杠傳動連接的第四伺服電動機（75）、與第三伺服電動機相連接的第三伺服控制器（74）、與第四伺服電動機相連接的第四伺服控制器（76），第三伺服控制器（74）、第四伺服控制器（76）分別與上述控制器（15）相連接，縱向滑塊（71）的下面固定有第一絲母（711），第一絲母（711）與第一絲杠（77）螺紋連接，橫向滑塊（72）的下面固定有第二絲母（712），第二絲母（712）與第二絲杠（78）螺紋連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的無砟軌道混凝土澆筑機用的防脫軌防傾覆安全裝置，其特征在于上述螺旋布料裝置（9）通過四個第一電液伺服液壓油缸（8）懸掛于支架（12）上的具體結構是，每個第一電液伺服液壓油缸（8）中的缸筒與支架（12）鉸接，活塞桿與螺旋布料裝置（9）鉸接。