[發明專利]鋁錠鑄造機直角坐標扒渣機器人有效
| 申請號： | 201410322131.1 | 申請日： | 2014-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN104057079A | 公開（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發明（設計）人： | 王吉男 | 申請（專利權）人： | 沈陽市匯豐機械廠 |
| 主分類號： | B22D43/00 | 分類號： | B22D43/00 |
| 代理公司： | 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207 | 代理人： | 羅瑩 |
| 地址： | 110141 遼寧省*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鋁錠 鑄造 直角坐標 機器人 | ||
1.鋁錠鑄造機直角坐標扒渣機器人，其特征在于：包括主機框架（15）、水平縱向Y軸總成、橫向X軸總成、垂直上下Z軸總成及氣動扒渣機械手總成；
所述的水平縱向Y軸總成，包括Y軸直線導軌Ⅰ（16）、Y軸直線導軌Ⅱ（17），Y軸電機減速機（12）、Y軸同步鏈（9）、Y軸鏈輪（10）、Y軸滑塊（11）； Y軸直線導軌Ⅰ（16）、Y軸直線導軌Ⅱ（17）通過螺栓固定在主機框架（15）上，Y軸電機減速機（12）通過Y軸聯軸器（13）與Y軸直線導軌Ⅰ（16）、Y軸直線導軌Ⅱ（17）連接，在Y軸直線導軌Ⅰ（16）、Y軸直線導軌Ⅱ（17）分別安裝Y軸同步鏈（9）、Y軸鏈輪（10）、Y軸滑塊（11）；
所述的橫向X軸總成，包括X軸直線導軌，包括X軸直線導軌（20）、X軸電機減速機（6）、X軸同步鏈（7）、X軸鏈輪（26）、X軸滑塊（8）； X軸直線導軌（20）由X軸電機減速機（6）驅動，在X軸直線導軌（20）上安裝X軸同步鏈（7）、X軸鏈輪（26）、X軸滑塊（8）；
所述的垂直上下Z軸總成，包括Z軸直線導軌Ⅰ（18）、Z軸直線導軌Ⅱ（19），Z軸電機減速機（4）、Z軸同步鏈（5）、Z軸鏈輪（28）、Z軸滑塊（3）； Z軸電機減速機（4）通過Z軸聯軸器（27）與Z軸直線導軌Ⅰ（18）連接，在Z軸直線導軌Ⅰ（18）、Z軸直線導軌Ⅱ（19）分別安裝Z軸同步鏈（5）、Z軸鏈輪（28）、Z軸滑塊（3）；
所述的扒渣機械手總成，是在扒渣手框架（1）上安裝連接板（21）、氣動單元底板（22），在氣動單元底板（22）上安裝氣動單元（25），氣動單元與氣動托爪（23）及氣動毛刷（24）連接；
所述的Y軸直線導軌Ⅰ（16）、Y軸直線導軌Ⅱ（17）分別通過Y軸滑塊（11）與X軸直線導軌（20）連接；Z軸直線導軌Ⅰ（18）、Z軸直線導軌Ⅱ（19）分別通過Z軸滑塊（3）與X軸直線導軌（20）連接；所述的X軸直線導軌（20）通過X軸滑塊（8）與扒渣手框架（1）連接。
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