[發(fā)明專利]一種低速風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ腿S實(shí)時(shí)姿態(tài)角同步測量方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410321755.1
• 申請(qǐng)日: 2014-07-08
• 公開（公告）號(hào): CN104122066A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧藝;溫渝昌;車兵輝;張鵬;倪章松;黃勇;張衛(wèi)國;孫海生;黃明其;姜裕標(biāo);祝明紅;查霄虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國空氣動(dòng)力研究與發(fā)展中心低速空氣動(dòng)力研究所
• 主分類號(hào): G01M9/06
• 分類號(hào): G01M9/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 詹永斌

1.一種低速風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ腿S實(shí)時(shí)姿態(tài)角同步測量方法，其特征為所述測量方法包括以下步驟：

步驟一：利用Optotrak光學(xué)位移測量系統(tǒng)建立風(fēng)洞坐標(biāo)系和模型剛體，實(shí)時(shí)測量得到模型剛體在風(fēng)洞坐標(biāo)系下的歐拉旋轉(zhuǎn)角；

步驟二：利用剛體歐拉角獲得剛體坐標(biāo)系到風(fēng)洞坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣；

步驟三：根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ透┭鼋堑亩x，求得機(jī)體縱軸與水平面的夾角值；

步驟四：根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ蛡?cè)滑角的定義，求得機(jī)體縱軸在水平面的投影與風(fēng)洞試驗(yàn)段縱軸的夾角值；

步驟五：根據(jù)風(fēng)洞試驗(yàn)?zāi)Ｐ蜐L轉(zhuǎn)角的定義，求得機(jī)體豎軸與通過機(jī)體縱軸的鉛垂平面的夾角值；

步驟六：采用主從站結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)Optotrak光學(xué)位移測量系統(tǒng)的外觸發(fā)同步采集。