[發明專利]共光路多視場星敏感器及其星體姿態測量方法有效
| 申請號： | 201410321684.5 | 申請日： | 2014-07-08 |
| 公開（公告）號： | CN104061929A | 公開（公告）日： | 2014-09-24 |
| 發明（設計）人： | 劉宗明;陽光;盧山;袁馳;梁彥;劉超鎮 | 申請（專利權）人： | 上海新躍儀表廠 |
| 主分類號： | G01C21/02 | 分類號： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 張妍;張靜潔 |
| 地址： | 200233 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 共光路多 視場 敏感 及其 星體 姿態 測量方法 | ||
1.一種共光路多視場星敏感器，其特征在于，該共光路多視場星敏感器包含光學系統(1)、成像單元(2)和電路連接成像單元的數據處理單元(3)；
所述的光學系統包含：
第一高反射鏡組，其設置在星敏感器的光線入口處，該第一高反射鏡組包含三個第一高反射鏡(101)，所述的第一高反射鏡(101)為平面反射鏡；
第二高反射鏡組，其包含三個第二高反射鏡(102)，每個第二高反射鏡(102)與所述的每個第一高反射鏡(101)對應設置，每個第二高反射鏡(102)分別設置在星敏感器內能夠接收并反射對應的第一高反射鏡(101)的反射光線的位置處，所述的第二高反射鏡(102)為凹面反射鏡；
第三高反射鏡(103)，其設置在星敏感器內能夠接收并反射第二高反射鏡組內的第二高反射鏡(102)的反射光線的位置處，所述的第三高反射鏡(103)為凸面反射鏡；
所述的成像單元(2)接收第三高反射鏡(103)的反射光線，對不同視場方向進入的星點同時成像并完成星圖識別；
所述的數據處理單元(3)根據成像單元(2)獲得的星圖，完成星點質心坐標的提取和星體姿態的解算。
2.如權利要求1所述的共光路多視場星敏感器，其特征在于，所述的三個第一高反射鏡(101)按照兩兩之間呈120°夾角的方式，均勻布置，每個第一高反射鏡(101)與水平位置的傾角為45°。
3.一種利用如權利要求1或2所述的共光路多視場星敏感器實現的基于共光路多視場星敏感器的星體姿態測量方法，其特征在于，該基于共光路多視場星敏感器的星體姿態測量方法包含以下步驟：
步驟1、光學系統同時觀測三個不同天區的恒星，并將三個不同天區的恒星同時成像到成像單元；
步驟2、成像單元對三個不同天區的恒星同時成像，對成像的星點進行星圖識別；
步驟3、數據處理單元同時對采集到的恒星星點進行質心坐標的提取，并通過對三個視場的偏移量進行非對齊修正，最終完成高精度的星體姿態角輸出。
4.如權利要求3所述的基于共光路多視場星敏感器的星體姿態測量方法，其特征在于，所述的步驟2包含以下步驟：
步驟21、利用視場點擴散函數來完成成像星點所屬視場的確定；
步驟22、采用基于四棱錐的方法，通過識別星的棱錐布局來完成星圖識別。
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