[發明專利]一種鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法

有效

• 申請號: 201410321065.6
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104201033B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 張穎
• 申請（專利權）人: 上海亨井聯接件有限公司
• 主分類號: H01H13/88
• 分類號: H01H13/88
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法，其特征在于，所述粘貼設備包括：控制中心、取料機構、供料架、中繼站、輸送帶、旋轉式反轉粘合站、印刷機、分割器；所述自動粘貼方法包括如下步驟：

在系統啟動后，通過第一氣缸推動鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機械手臂內部的第一馬達啟動，機械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位；

旋轉式反轉粘合站旋轉到指定位置，機械手臂在中繼站繼續吸取線路板移動送至旋轉式反轉粘合站的進出料站，旋轉式反轉粘合站的轉盤受底部分割器順時針旋轉，使得鍵盤線路板移動至印膠站，印刷機工作；

在印刷機完成印刷后旋轉，使得鍵盤線路板移動至第一硅膠按鍵型號放置區，將大硅膠按鍵經振動盤排序，再放入承載盤的外側，當治具板內無料狀況下承載盤自動識別將無料治具與有料治具在振動盤內進行交換；

在第一硅膠按鍵型號放置區的動作完成后，轉盤旋轉，使得鍵盤線路板移動至第二硅膠按鍵型號放置區，將小硅膠按鍵經振動盤排序，再放入承載盤的外側，當治具板內無料狀況下承載盤自動識別將無料治具與有料治具在振動盤內進行交換；

在第二硅膠按鍵型號放置區的動作完成后，轉盤旋轉，使得鍵盤線路板移動至檢查站，進行第三型號的硅膠按鍵的自動粘貼，并檢查第一硅膠按鍵型號放置區、第二硅膠按鍵型號放置區中按鍵的粘貼情況；

在第二硅膠按鍵型號放置區的動作完成后，轉盤旋轉，使得鍵盤線路板移動至反轉粘合站；在治具盛滿硅膠按鍵的狀況下，第一硅膠按鍵型號放置區的上板下壓，當硅膠按鍵與帶有膠水的線路板接觸后，硅膠按鍵自動粘貼完成；

在第二硅膠按鍵型號放置區的動作完成后，轉盤旋轉，使得鍵盤線路板移動至LED視窗粘合站，通過第四吸嘴吸取LED燈罩，在視窗貼合站進行粘合；而后，轉盤旋轉至進出料站，機械手臂的一個吸嘴吸料，送至輸送帶，粘貼完成，設備進行下站的循環工作。

2.一種鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法，其特征在于，所述粘貼設備包括：控制中心、取料機構、供料機構、輸送機構、粘合裝置、印刷機構、分割機構；

所述粘合裝置包括進出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉粘合站，粘合裝置為旋轉式設計；

所述自動粘貼方法包括：在前一站點工作完成后，控制中心控制粘合裝置旋轉，依次切換鍵盤線路板所在站點的位置，從而依次完成進料、印膠、硅膠按鍵放置、檢查、反轉粘合、出料的過程。

3.根據權利要求2所述的鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法，其特征在于：

所述自動粘貼方法包括：

在系統啟動后，所述第一氣缸推動鍵盤線路板，輸送其至供料架頂端；機械手臂內部的第一馬達啟動，機械手臂移至供料架上端，真空開啟，吸取線路板放置于中繼站定位；

所述粘合裝置旋轉到指定位置，機械手臂在中繼站繼續吸取線路板移動送至粘合裝置的進出料站，粘合裝置的轉盤受底部分割器順時針旋轉，使得鍵盤線路板移動至印膠站，印刷機工作。

4.根據權利要求2所述的鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法，其特征在于：

所述粘合裝置為旋轉式反轉粘合站，具體包括進出料站、印膠站、硅膠按鍵放置站、檢查站、反轉粘合站、LED視窗粘合站；所述硅膠按鍵放置站包括兩個站點，即第一硅膠按鍵型號放置區、第二硅膠按鍵型號放置區；

上述各個站點均勻的設置在旋轉式反轉粘合站的七個方位；所述旋轉式反轉粘合站設計為圓盤式，旋轉式反轉粘合站包括一轉盤，上述七個站點設置于轉盤上；待每站工作完成后，利用底部分割器旋轉設定度數與第二馬達驅動的推動力裝置，將產品移至下一站進行工作。

5.根據權利要求4所述的鍵盤按鍵自動粘貼設備的自動粘貼方法，其特征在于：

所述自動粘貼方法包括：

所述第一硅膠按鍵型號放置區、第二硅膠按鍵型號放置區分別連接一臺振動盤，當放置硅膠按鍵的治具無料時，承載盤自動識別將無料治具與有料治具進行交換，從而使硅膠按鍵自動粘貼機施行不斷料的生產；

所述振動盤還設有機械手撒料裝置，設定相應的數據，將硅膠按鍵撒至硅膠按鍵治具上方，再利用振動原理完成硅膠按鍵的裝置。