[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛制動(dòng)的控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410320921.6
• 申請(qǐng)日: 2014-07-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104859612B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫四軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北汽福田汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60T8/30
• 分類(lèi)號(hào): B60T8/30;B60T8/00;B60T11/16
• 代理公司: 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、測(cè)量車(chē)輛當(dāng)前載荷；

步驟2、調(diào)整第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置，使其符合車(chē)輛當(dāng)前載荷下的標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；其中，標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系”通過(guò)如下步驟獲得：第一步，獲取車(chē)輛當(dāng)前載荷下第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置特性確定的第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；第二步，調(diào)整第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置以降低第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力，獲得標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；

步驟3、分別根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系，獲取車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值；

步驟4、計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值的差值；

步驟5、新增制動(dòng)扭矩時(shí)，將該新增的制動(dòng)扭矩的值控制在所述差值之內(nèi)以防止第二輪抱死。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述“分別根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系，獲取車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值”的過(guò)程為：

步驟1、存儲(chǔ)各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；

步驟2、在存儲(chǔ)的各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系中，查詢(xún)當(dāng)前載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；

步驟3、根據(jù)查詢(xún)的當(dāng)前載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系，獲取車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置為液壓式感載比例閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于，所述液壓式感載比例閥的調(diào)整過(guò)程為：使液壓式感載比例閥的感載拉力彈簧伸長(zhǎng)，以減小該感載拉力彈簧的預(yù)緊力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于：所述新增制動(dòng)扭矩為再生制動(dòng)扭矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于：所述第一輪為車(chē)輛的前輪，所述第二輪為車(chē)輛的后輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的車(chē)輛制動(dòng)的控制方法，其特征在于：所述第一輪為車(chē)輛的后輪，所述第二輪為車(chē)輛的前輪。

8.一種車(chē)輛制動(dòng)的控制系統(tǒng)，其特征在于包括：

測(cè)量單元，用于測(cè)量車(chē)輛當(dāng)前載荷；

調(diào)整單元，用于調(diào)整第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置，以符合車(chē)輛當(dāng)前載荷下的標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；其中還包括標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系獲取單元，用于獲取車(chē)輛當(dāng)前載荷下第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置特性確定的第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；以及調(diào)整第一、第二輪制動(dòng)力分配調(diào)節(jié)裝置以降低第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力，獲得標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系；

查詢(xún)單元，用于分別根據(jù)車(chē)輛當(dāng)前載荷下的理想第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系和標(biāo)準(zhǔn)第一、第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力分配關(guān)系，獲取車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值；

計(jì)算單元，用于計(jì)算車(chē)輛當(dāng)前第一輪制動(dòng)器制動(dòng)力值對(duì)應(yīng)的理想第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值和標(biāo)準(zhǔn)第二輪制動(dòng)器制動(dòng)力值的差值；

控制單元，用于新增制動(dòng)扭矩時(shí)，將該新增的制動(dòng)扭矩的值控制在所述差值之內(nèi)以防止第二輪抱死。