[發明專利]一種車輛制動的控制方法及系統

有效

• 申請號: 201410320921.6
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104859612B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 孫四軍
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T8/30
• 分類號: B60T8/30;B60T8/00;B60T11/16
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種車輛制動的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟1、測量車輛當前載荷；

步驟2、調整第一、第二輪制動力分配調節裝置，使其符合車輛當前載荷下的標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；其中，標準第一、第二輪制動器制動力分配關系”通過如下步驟獲得：第一步，獲取車輛當前載荷下第一、第二輪制動力分配調節裝置特性確定的第一、第二輪制動器制動力分配關系；第二步，調整第一、第二輪制動力分配調節裝置以降低第二輪制動器制動力，獲得標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；

步驟3、分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值；

步驟4、計算車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值的差值；

步驟5、新增制動扭矩時，將該新增的制動扭矩的值控制在所述差值之內以防止第二輪抱死。

2.根據權利要求1所述的車輛制動的控制方法，其特征在于，所述“分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值”的過程為：

步驟1、存儲各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；

步驟2、在存儲的各種不同載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系中，查詢當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；

步驟3、根據查詢的當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值。

3.根據權利要求1所述的車輛制動的控制方法，其特征在于，所述第一、第二輪制動力分配調節裝置為液壓式感載比例閥。

4.根據權利要求3所述的車輛制動的控制方法，其特征在于，所述液壓式感載比例閥的調整過程為：使液壓式感載比例閥的感載拉力彈簧伸長，以減小該感載拉力彈簧的預緊力。

5.根據權利要求1所述的車輛制動的控制方法，其特征在于：所述新增制動扭矩為再生制動扭矩。

6.根據權利要求1-5中任一所述的車輛制動的控制方法，其特征在于：所述第一輪為車輛的前輪，所述第二輪為車輛的后輪。

7.根據權利要求1-5中任一所述的車輛制動的控制方法，其特征在于：所述第一輪為車輛的后輪，所述第二輪為車輛的前輪。

8.一種車輛制動的控制系統，其特征在于包括：

測量單元，用于測量車輛當前載荷；

調整單元，用于調整第一、第二輪制動力分配調節裝置，以符合車輛當前載荷下的標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；其中還包括標準第一、第二輪制動器制動力分配關系獲取單元，用于獲取車輛當前載荷下第一、第二輪制動力分配調節裝置特性確定的第一、第二輪制動器制動力分配關系；以及調整第一、第二輪制動力分配調節裝置以降低第二輪制動器制動力，獲得標準第一、第二輪制動器制動力分配關系；

查詢單元，用于分別根據車輛當前載荷下的理想第一、第二輪制動器制動力分配關系和標準第一、第二輪制動器制動力分配關系，獲取車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值；

計算單元，用于計算車輛當前第一輪制動器制動力值對應的理想第二輪制動器制動力值和標準第二輪制動器制動力值的差值；

控制單元，用于新增制動扭矩時，將該新增的制動扭矩的值控制在所述差值之內以防止第二輪抱死。