[發明專利]溫度引起圖像虛變形誤差的消除方法和系統在審
| 申請號： | 201410320390.0 | 申請日： | 2014-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN104050647A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 馬沁巍;馬少鵬;龐家志;王顯 | 申請（專利權）人： | 北京理工大學 |
| 主分類號： | G06T5/00 | 分類號： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 何自剛 |
| 地址： | 100081 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 溫度 引起 圖像 變形 誤差 消除 方法 系統 | ||
1.一種溫度引起圖像虛變形誤差的消除方法，其特征在于，包括：
采集圖像數據及其過程中相機機殼和接口的溫度數據；
使用圖像變形與溫度關系的物理模型以及所述溫度數據，得到圖像實際變形量；
根據所述圖像實際變形量對所述圖像數據進行校正處理，生成并輸出真實圖像。
2.如權利要求1所述的溫度引起圖像虛變形誤差的消除方法，其特征在于，物理模型，進一步包括：預先標定的所述相機機殼和接口的熱變形系數和觀測參數。
3.如權利要求1中所述的溫度引起圖像虛變形誤差的消除方法，其特征在于,所述觀測參數，進一步為拍攝時的焦距、物距以及像距。
4.一種溫度引起圖像虛變形誤差的消除系統，其特征在于，該消除系統與圖像采集設備相耦接，該消除系統包括：溫度采集模塊、數據整合模塊以及圖像校正模塊。其中，
所述溫度采集模塊，用于接收所述圖像采集設備在采集圖像時采集圖像數據及其過程中相機機殼和接口的溫度數據發送至所述數據整合模塊；
所述數據整合模塊，用于接收所述溫度采集模塊發送的所述溫度數據，使用圖像變形與溫度關系的物理模型以及所述溫度數據，得到圖像實際變形量發送至所述圖像校正模塊；
所述圖像校正模塊，用于根據所述圖像實際變形量對所述圖像數據進行校正處理，生成并輸出真實圖像。
5.如權利要求4中所述的溫度引起圖像虛變形誤差的消除系統，其特征在于，物理模型，進一步包括：預先標定的所述相機機殼和接口的熱變形系數和觀測參數。
6.如權利要求4中所述的溫度引起圖像虛變形誤差的消除系統，其特征在于,所述觀測參數，進一步為拍攝時的焦距、物距以及像距。
7.如權利要求4中所述的一種溫度引起圖像虛變形誤差的消除系統，其特征在于,所述溫度采集模塊，進一步為由分別安裝在所述相機機殼和接口內部的至少2個溫度傳感器構成的溫度采集模塊。
8.如權利要求4中所述的一種溫度引起圖像虛變形誤差的消除系統，其特征在于,所述圖像校正模塊，進一步為由CPU、GPU和/或具有數據處理功能的芯片構成的圖像校正模塊。
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