[發(fā)明專利]移動式背散射成像安檢設(shè)備及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410320265.X
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104133251A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳志強(qiáng);趙自然;吳萬龍;金穎康;唐樂;阮明;唐曉;丁光偉
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué);同方威視技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 王鵬鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種背散射成像技術(shù)，尤其涉及一種移動式背散射成像安檢設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于對車輛等的內(nèi)部進(jìn)行檢查的移動式的X射線背散射檢查設(shè)備一般包括射線源和探測器，其中，射線源一般為單點式大張角源，其射線經(jīng)過旋轉(zhuǎn)調(diào)制機(jī)構(gòu)形成筆束，在被檢物體表面進(jìn)行逐點掃描；探測器具有一定的空間尺寸，以便接收較大空間范圍內(nèi)的散射信號。

現(xiàn)有移動式的X射線背散射檢查設(shè)備中，對射線進(jìn)行調(diào)制并形成掃描的飛點掃描機(jī)構(gòu)一般使用輪式飛點掃描機(jī)構(gòu)。通過在大張角源外側(cè)設(shè)置具有調(diào)制孔的滾輪形成筆形射線束，隨著滾輪的旋轉(zhuǎn)利用筆形射線束在被掃描物體表面形成一維掃描。在使用輪式飛點掃描機(jī)構(gòu)的設(shè)備中，飛點機(jī)構(gòu)在被檢測物體表面所形成的射線光斑的尺寸和空間分布，會隨著調(diào)制張角發(fā)生變化，特別是在大張角處發(fā)生畸變。因此對射線源張角有一定限制。同時為了保證成像范圍，對射線源到被掃描物體表面的距離有一定要求。

此外，對于射線源和探測器耦合為一個整體的移動式系統(tǒng)，射線源到被掃描物體之間的距離勢必影響探測器到被掃描物體的距離。而探測器與被掃描物體表面距離的拉大會對探測器的空間覆蓋提出要求。

基于此，本發(fā)明提出一種新型移動式X射線背散射成像設(shè)備和方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題和缺陷的至少一個方面。

本發(fā)明一方面提供了一種移動式背散射成像安檢設(shè)備，包括：背散射掃描裝置，該背散射掃描裝置發(fā)射用于掃描被檢測物體的射線束；探測器，該探測器接收掃描所述被檢測物體的射線束的背散射射線；控制器，該控制器對所述背散射掃描裝置進(jìn)行控制，以使所述背散射掃描裝置發(fā)射用于掃描所述被檢測物體的射線束；和可移動平臺，該可移動平臺承載所述背散射掃描裝置、所述探測器和所述控制器，并且能夠相對于所述被檢測物體移動；其中，所述背散射掃描裝置包括分布式X射線源和準(zhǔn)直器，該分布式X射線源包括多個出射靶點，所述多個出射靶點中的每個能夠獨立地發(fā)射射線束，且每個靶點出射的射線經(jīng)過準(zhǔn)直器被準(zhǔn)直為至少一個筆形射線束；并且其中，所述背散射掃描裝置、所述探測器和所述控制器在與所述可移動平臺一起相對于所述被檢測物體移動的過程中，對所述被檢測物體進(jìn)行掃描和安全檢查。

可選地，所述控制器控制背散射掃描裝置，使得在對所述被檢測物體的掃描過程中，在同一時刻所述多個出射靶點中只有一個出射靶點發(fā)射射線束。

可選地，所述控制器控制背散射掃描裝置，使得在對所述被檢測物體的掃描過程中，在同一時刻所述多個出射靶點中至少有兩個出射靶點發(fā)射射線束。

可選地，所述安檢設(shè)備還包括一個或多個測距裝置，該測距裝置用于實時測量所述探測器的背散射射線接收表面距所述被檢測物體的射線入射面之間的距離。所述控制器基于所述測距裝置測量的距離來確定多個出射靶點中同時發(fā)射筆形射線束的靶點。

可選地，所述測距裝置設(shè)置成能夠測量被檢測物體的高度，使得控制器根據(jù)檢測到的被檢測物體的高度來控制相應(yīng)高度的靶點出束。

本發(fā)明另一方面提供了一種利用該移動式背散射成像安檢設(shè)備進(jìn)行移動式背散射成像安檢的方法，包括：

(a)：使可移動平臺的射線出射面面向被檢測物體的待檢測表面且相距一定距離；

(b)：使可移動平臺沿著預(yù)定的方向相對于被檢測物體移動，且在移動過程中使可移動平臺的射線出射面平行于被檢測物體的待檢測表面；

(c)：所述控制器控制所述背散射掃描裝置，使多個出射靶點按照預(yù)定的順序依次出射筆形射線束，以完成所述被檢測物體上與所述多個出射靶點相對應(yīng)的一列飛點的掃描，并得到該列飛點的像素數(shù)據(jù)；

(d)：隨著所述可移動平臺相對于所述被檢測物體的移動，利用所述背散射掃描裝置逐列掃描所述被檢測物體的待檢測區(qū)域，所述控制器根據(jù)每列飛點的像素數(shù)據(jù)拼接出整個被檢測區(qū)域的圖像。

可選地，在所述步驟(C)中，控制器根據(jù)所述測距裝置測得的距離控制所述背散射掃描裝置，使得在同一時刻有一個以上的靶點發(fā)射筆形射線束。

可選地，所述測距裝置(設(shè)置成能搞測量被檢測物體的高度，所述控制器根據(jù)被檢測物體的高度來控制相應(yīng)高度的靶點出束。

可選地，在所述步驟(b)中，所述可移動平臺保持不動，所述被檢測物體按照預(yù)定的方向相對于所述可移動平臺移動。