[發明專利]以單一攝像裝置執行雙向取像的光學定位裝置

有效

• 申請號: 201410319774.0
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104427222B
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蘇國富;莊子健
• 申請（專利權）人: 易鼎股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

本發明提供了一種以單一攝像裝置執行雙向取像的光學定位裝置，該裝置具有一攝像裝置、一收光單元、一第一取像單元及一第二取像單元。收光單元位于該第一取像單元與該第二取像單元之間，其包括有一全反射鏡及一收光半反射鏡，且該收光半反射鏡以一收光反射角度對應于該攝像裝置。第一取像單元位于上板件與該收光單元之間，具有一第一光源產生單元及一第一半反射鏡。第二取像單元位于下板件與該收光半反射鏡之間，具有一第二光源產生單元及一第二半反射鏡。由該單一攝像裝置以對上板件與下板件執行雙向取像。本發明能夠減少攝像裝置數量，以自動對位的方式將X、Y軸調整至定位，達到提高產能及產品良率的效果。

技術領域

本發明是關于一種光學定位裝置，尤指一種利用單一攝像裝置即可對一上板件與一下板件執行雙向取像的結構設計。

背景技術

在許多產業領域中，經常會用到攝影裝置作影像擷取、定位。由于受限于攝影裝置的光學路徑取像，一般僅能以單一攝影裝置對某一特定位置范圍進行影像取像。若該攝影裝置用以光學點的辨識定位時，亦僅能對單一光學點進行辨識定位。若要對上下兩個板件進行光學點的取像辨識定位的話，即需要配置兩個攝影裝置才能達到預定的目的。

以攝影裝置應用在電路板印刷機作為光學點的取像定位應用為例，一般電路板上涂布焊料的方法大多采用模板印刷法，而該電路板欲進行印刷時，需一對位裝置將電路板定位于印刷裝置以進行印刷，而現有的對位裝置，是由兩個以上的攝影機設置于單獨的定位模組并以人工目視或自動對位的方式進行校正對位。

現有對位裝置存在了下列缺點：(1)至少需設置兩個攝影機，使對位裝置成本增加并適用于特定規格的機具。(2)以人工目視檢查的方式將X、Y軸調整至定位，此操作耗時且會有較大的誤差，導致產品良率下降。(3)需將對位裝置以手動的方式移至欲進行印刷的電路板的平面。因此要如何解決上述現有技術的不足，即為從事此行業相關業者所亟欲研發的課題。

發明內容

緣此，鑒于現有對位裝置的缺失，本發明的主要目的是提供以單一攝像裝置執行雙向取像的光學定位裝置，改善現有的對位裝置必須以兩個單獨的攝影裝置對兩個標的物件進行取像、辨識、定位的缺點。

本發明的次要目的在于，以單一攝像裝置執行雙向取像的光學定位裝置利用一攝像裝置以自動對位的方式將X、Y軸調整至定位，以減少攝像裝置的數量，以提高產能及產品良率進而降低使用者使用成本。

本發明的第一技術方案是，一種以單一攝像裝置執行雙向取像的光學定位裝置，設置在一上板件與一下板件之間，用以對該上板件的一第一光學點與該下板件的一第二光學點予以取像定位，其中，該光學定位裝置包括一攝像裝置、一收光單元、一第一取像單元和一第二取像單元。該攝像裝置位于該上板件與該下板件之間；該收光單元包括一全反射鏡和一收光半反射鏡，其中，該全反射鏡位于該上板件與該下板件之間，并面對于該攝像裝置，該收光半反射鏡位于該全反射鏡與該攝像裝置之間，并以一收光反射角度對應于該攝像裝置；該第一取像單元，位于該上板件與該收光半反射鏡之間，具有一第一投射端及一第一收光端，該第一取像單元中包括一第一光源產生單元和一第一半反射鏡，其中，該第一光源產生單元用于產生一第一光源，該第一半反射鏡，位于該第一投射端與該第一收光端之間，并以一第一取像角度相對應于該第一光源；該第二取像單元，位于該下板件與該收光半反射鏡之間，具有一第二投射端及一第二收光端，該第二取像單元中包括一第二光源產生單元和一第二半反射鏡，其中，該第二光源產生單元用于產生一第二光源，該第二半反射鏡，位于該第二投射端與該第二收光端之間，并以一第二取像角度相對應于該第二光源；

該第一光源產生單元所產生的該第一光源經該第一半反射鏡的反射而由該第一投射端投射向該上板件的該第一光學點，而該上板件的該第一光學點所反射的一第一反射光經由該第一投射端投射向該第一半反射鏡，再由該第一收光端投射向該收光半反射鏡，該收光半反射鏡將該第一反射光投射向該全反射鏡，再由該全反射鏡反射出一第一成像經由該收光半反射鏡至該攝像裝置；