[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)及具有其的攪拌站或攪拌樓、控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410319601.9
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN105235068A
• 公開（公告）日: 2016-01-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛敬明;陳兵;周杰
• 申請（專利權(quán)）人: 中聯(lián)重科股份有限公司
• 主分類號: B28C7/02
• 分類號: B28C7/02
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;張永明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及混凝土攪拌技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種控制系統(tǒng)及具有其的攪拌站或攪拌樓、控制方法。

背景技術(shù)

隨著混凝土企業(yè)業(yè)務(wù)量逐步增長，自動控制技術(shù)被廣泛應(yīng)用于混凝土運輸過程中。

現(xiàn)有的控制系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有卸料監(jiān)視模塊，卸料監(jiān)視模塊包括攝像頭和顯示單元，工作人員通過人工肉眼對接料車輛進(jìn)行判斷，而后通過手動控制單元控制卸料進(jìn)程。由于人工肉眼識別存在判斷誤差大的缺點，因而容易出現(xiàn)車輛接錯料、卸料時機(jī)無法控制的問題。

還有一種控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置和中央處理裝置，中央處理裝置包括圖像處理單元和判斷單元；圖像處理單元根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息形成標(biāo)記信息；判斷單元判斷在預(yù)定的位置是否有接料車，當(dāng)判斷有接料車時使卸料控制單元控制卸料口打開。上述的圖像處理單元能夠根據(jù)圖像采集裝置采集的圖像信息形成標(biāo)記信息，進(jìn)而與自身存儲的信息進(jìn)行比對，判斷車輛是否非法。由于卸料區(qū)域的圖像信息質(zhì)量不高，因而增加了判斷比對的誤差，從而降低了判斷的準(zhǔn)確性，同時對圖像的處理需要消耗的大量的計算時間，從而導(dǎo)致接料車等待時間過長，接料效率過低的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種控制系統(tǒng)及具有其的攪拌站或攪拌樓、控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)存在判斷誤差大、判斷精度低的問題。

為解決上述技術(shù)問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于混凝土攪拌站或攪拌樓的控制系統(tǒng)，包括：信號發(fā)送單元，信號發(fā)送單元用于發(fā)送身份信號；信號接收單元，信號接收單元用于接收身份信號；第一存儲單元，第一存儲單元存儲有預(yù)設(shè)身份信息；第一判斷單元，信號接收單元和第一存儲單元均與第一判斷單元電連接，第一判斷單元用于將信號接收單元接收到的身份信號與第一存儲單元內(nèi)的預(yù)設(shè)身份信息進(jìn)行比對并判斷用戶身份是否合法，當(dāng)用戶身份合法時發(fā)送身份合法信號，當(dāng)用戶身份非法時發(fā)送身份非法信號；卸料控制單元，卸料控制單元與第一判斷單元電連接，用于在接收到身份合法信號后準(zhǔn)備卸料。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括報警單元，報警單元與第一判斷單元電連接，用于在接收到身份非法信號時報警。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括第一檢測單元，第一檢測單元與卸料控制單元和報警單元電連接，第一檢測單元用于檢測目標(biāo)物是否位于指定接收區(qū)域內(nèi)并發(fā)送位置合法信號或位置非法信號，報警單元用于接收位置非法信號并報警，卸料控制單元用于在接收到位置合法信號且接收到身份合法信號時開始卸料。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括輸出單元，輸出單元與信號接收單元、和/或第一存儲單元、和/或第一判斷單元、和/或報警單元、和/或第一檢測單元電連接。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括：第二存儲單元，第二存儲單元用于存儲攪拌機(jī)的理想主機(jī)電流值與理想坍落度的對應(yīng)信息；第二檢測單元，第二檢測單元用于檢測攪拌機(jī)的實際主機(jī)電流值；計算單元，第二檢測單元和第二存儲單元均與計算單元電連接，計算單元用于根據(jù)實際主機(jī)電流值和理想主機(jī)電流值與理想坍落度的對應(yīng)信息，確定當(dāng)前坍落度；第二判斷單元，第二判斷單元與計算單元、卸料控制單元電連接，第二判斷單元根據(jù)當(dāng)前坍落度與目標(biāo)坍落度的關(guān)系確定增大或減小卸料口的開度并發(fā)送卸料口控制信號，卸料控制單元用于接收卸料口控制信號并調(diào)節(jié)卸料口的開度大小。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括顯示單元，顯示單元與信號接收單元、和/或第一存儲單元、和/或第一判斷單元、和/或第二存儲單元、和/或第二檢測單元、和/或計算單元、和/或第二判斷單元電連接。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括手動控制單元，手動控制單元與卸料控制單元電連接，用于控制卸料控制單元的工作狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種攪拌站或攪拌樓，包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)是上述的控制系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于混凝土攪拌站或攪拌樓的控制方法，包括：信號接收單元接收信號發(fā)送單元發(fā)送的身份信號；第一判斷單元將信號接收單元接收到的身份信號與第一存儲單元內(nèi)的預(yù)設(shè)身份信息進(jìn)行比對并判斷用戶身份是否合法，當(dāng)用戶身份合法時發(fā)送身份合法信號，當(dāng)用戶身份非法時發(fā)送身份非法信號；卸料控制單元在接收到身份合法信號后準(zhǔn)備卸料。

進(jìn)一步地，在第一判斷單元內(nèi)，當(dāng)身份信號與預(yù)設(shè)身份信息一致時判斷用戶身份合法；否則，確定用戶身份非法。