[發明專利]基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統

在審

• 申請號: 201410319408.5
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104134067A
• 公開（公告）日: 2014-11-05
• 發明（設計）人: 李慶武;程海粟;俞楷;郭晶晶;仇春春;周妍;霍冠英
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: G06K9/46
• 分類號: G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.?一種基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：包括：

多個由攝像機和嵌入式處理器Cortex-A8組成的智能視覺傳感節點，

通過以太網與智能傳感節點相連并進行信息交互的中央服務器，

用于存儲視覺標簽數據的中央數據庫，

通過以太網與中央服務器相連、訪問每個智能傳感節點的交通視頻流的PC客戶機。

2.根據權利要求1所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述嵌入式處理器Cortex-A8通過USB接口與攝像機相連。

3.根據權利要求1所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述嵌入式處理器Cortex-A8裝載Linux系統，并運行車輛視覺標簽提取算法。

4.根據權利要求1所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述智能傳感節點通過開源項目MJPG-streamer進行視頻流的發送和增加專用的Socket線程進行車輛視覺標簽的發送。

5.根據權利要求3所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述車輛視覺標簽提取算法，包括車牌號碼識別算法、車標識別算法、車型識別算法和車身顏色識別算法。

6.根據權利要求5所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述車牌號碼識別算法，步驟為：

1）使用V4L2驅動接口獲取視頻流；

2）使用Haar-like特征檢測并分割出車輛的大體位置；

3）使用離散小波分析、形態學膨脹處理和顏色信息相結合的算法進行車牌定位；

4）使用形態學連通域排除和車牌先驗信息相結合進行車牌字符的分割；

5）使用CNN卷積神經網絡分類器對車牌字符進行識別。

7.根據權利要求5所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述車標識別算法，步驟為：

1）根據定位的車牌位置，取向上延伸的5個車牌高度，寬度為車牌寬度，將此區域作為車標的粗定位結果；

2）通過對此區域canny邊緣檢測后，進行水平投影，取其中一段連續密集的低頻區域作為車標的上下邊界，寬度為車牌寬度，此區域作為車標的最終定位結果；

3）在此區域內使用車標模板進行滑動窗模板匹配，每一類車標模板均返回一個匹配值，取匹配值最大的車標模板作為最終的識別結果。

8.根據權利要求5所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述車型識別算法，步驟為：

1）使用Haar-like特征檢測并分割出車輛的估計位置；

2）查找連通域并計算其最小外接矩形；

3）通過對攝像機標定，計算出最小外接矩形的實際長寬大小，將最小外接矩形長度小于6米的車輛判定為小型車，否則判定為大型車。

9.根據權利要求5所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述車身顏色識別算法，步驟為：

1）取定位好的車標位置正上方的一個矩形區域，長度為車牌長度，寬度為車牌高度的兩倍；

2）將此區域由RGB模型轉換到HSV模型；

3）根據此區域各像素點的H、S、V分量確定顏色分類，并統計出各顏色分類的像素點數，取總數最多的顏色分類作為車身顏色的識別結果。

10.根據權利要求4所述的基于智能視覺物聯網的道路車輛監控系統，其特征在于：所述智能傳感節點通過開源項目MJPG-streamer進行視頻流的發送，步驟為：

1）移植開源項目MJPG-streamer到嵌入式處理器Cortex-A8；

2）調用input_uvc和output_http兩個插件，將攝像機視頻流通過http協議發送至中央服務器和PC客戶機。