[發明專利]一種基于傳感器的定位方法及其裝置

無效

• 申請號: 201410319226.8
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104122570A
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 楊建中;馮書武
• 申請（專利權）人: 江蘇艾倍科科技有限公司
• 主分類號: G01S19/45
• 分類號: G01S19/45
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及導航定位領域，尤其涉及一種基于傳感器的定位方法及其裝置。?

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背景技術

目前，通常采用GPS全球定位系統或北斗衛星導航系統對測量點進行定位，基于上述兩種系統的定位具有限制，GPS全球定位系統和北斗衛星導航系統只能確定測量點的平面位置，而不能精確地解析海拔高度，即通過這兩種定位系統無法同時精確確定測量點的三維坐標。導致無法實際應用。?

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發明內容

本發明的目的是提供一種能夠克服以上缺陷的基于傳感器的定位方法及其裝置。?

在第一方面，本發明提供了一種基于傳感器的定位方法。該方法包括：測量待測點的經緯度值和所在位置的大氣壓力值；根據待測點的經緯度值，計算出待測點的平面坐標值，根據待測點的大氣壓力值，計算出待測點海拔高度值；以及將計算后的結果傳輸給用戶終端。?

在第二方面，本發明提供了一種基于傳感器的定位裝置。該裝置包括北斗衛星導航系統芯片，氣壓傳感器、主控芯片和串口芯片；所述北斗衛星導航系統芯片與所述主控芯片相連接，用于測量待測點的經緯度值；所述氣壓傳感器與所述主控芯片相連接，用于測量待測點所在的大氣壓力值；所述主控芯片用于接收北斗衛星導航系統芯片測量的待測點的經緯度值，通過計算將經緯度值轉換成平面坐標值，并同時接收氣壓傳感器測量的大氣壓力值，通過計算以確定待測點海拔高度值；所述串口芯片與所述主控芯片相連接，用于將所述主控芯片計算后的結果傳輸給用戶終端。?

本發明通過采用溫、濕度傳感器、氣壓傳感器和北斗衛星導航系統芯片，對各傳感器和北斗衛星導航系統芯片感測的數據做進一步的計算處理，確定測量點的三維坐標，極大地提高了測量的精確度，并且實現了一種方便靈活、用途廣泛的優良用戶-環境的人機互動。?

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附圖說明

圖1是根據本發明實施例的基于傳感器定位的方法流程圖；?

圖2是根據本發明實施例的基于傳感器的定位裝置的框圖。

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具體實施方式

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。?

圖1是根據本發明實施例的基于傳感器定位的方法流程圖。?

如圖1所示，本發明實施例的基于傳感器定位的方法步驟如下：?

在步驟101中，測量待測點的經緯度值和所在位置的大氣壓力值。在本實施例中，通過北斗衛星導航系統芯片測量待測點的經緯度值；通過氣壓傳感器測量待測點所在位置的大氣壓力值。

在步驟102中，根據步驟101中測量出的待測點的經緯度值，計算出待測點的平面坐標值，根據待測點的大氣壓力值，計算出待測點海拔高度值。在本實施例中，通過主控芯片完成一系列的數據計算。?

在步驟103中，將步驟102的計算結果傳輸給用戶終端。在本實施例中，計算結果通過串口芯片傳送給用戶終端。?

應當理解，在本發明實施例中，還可以通過傳感器測量出待測點的溫度和/或濕度，以進一步對待測點所在的海拔高度進行修正。?

圖2是根據本發明實施例的基于傳感器的定位裝置的框圖。?

如圖2所示，該實施例的定位裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、北斗衛星導航系統芯片、主控芯片和串口芯片，其中，溫、濕度傳感器、氣壓傳感器和北斗衛星導航系統芯片與主控芯片相連接，主控芯片與串口芯片相連接。?

溫度傳感器用于測量測量待測點所處位置的溫度，并將溫度以數字形式或模擬形式傳輸給主控芯片。?

濕度傳感器用于測量待測點所處位置的濕度，并將溫度以數字形式或模擬形式傳輸給主控芯片。?

氣壓傳感器用于測量測量待測點所處位置的大氣壓力，并將測量到的數據以數字形式或模擬形式傳輸給主控芯片。?

北斗衛星導航系統芯片用于測量經緯度值以準確定位測量點的平面坐標，并將測量到的數據以數字形式或模擬形式傳輸給主控芯片。?

主控芯片可以是微處理器或者微控制器，也可以是其它類的控制芯片，主控芯片用于采集上述所測量到的數據分別并進行必要的計算，例如，主控芯片可以根據導航芯片測量出的經緯度值，通過計算將經緯度值轉換成平面坐標X軸、Y軸方向的值；或者根據氣壓的數值計算當前地點的海拔高度值和相對高度值，以確定測量點Z軸方向的值，從而對測量點所在的平面位置進行修正，得出測量點的三維坐標；或者根據溫濕度傳感器測量出的溫度值和濕度值對計算出的海拔高度值做進一步修正。?