[發明專利]一種變量葉片泵排量調節用交流伺服電機驅動裝置有效
| 申請號: | 201410318960.2 | 申請日: | 2014-07-07 |
| 公開(公告)號: | CN104196720A | 公開(公告)日: | 2014-12-10 |
| 發明(設計)人: | 趙升噸;李省;范淑琴 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | F04C2/344 | 分類號: | F04C2/344;F04C14/00 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 賀建斌 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 變量 葉片泵 排量 調節 交流 伺服 電機 驅動 裝置 | ||
技術領域
本發明屬于徑向柱塞泵技術領域,特別涉及一種變量葉片泵排量調節用交流伺服電機驅動裝置。
背景技術
液壓技術作為現代工業技術的一個重要方面,在各種工業設備、行走機械以及船舶、飛機上都得到了廣泛應用。在液壓系統中,液壓泵的功能是將電動機或內燃機等原動機的機械能轉換成液體的壓力能,向系統提供壓力油并驅動執行元件工作,屬于液壓動力元件。
葉片泵具有結構緊湊,體積小,運動平穩,噪音小,流量均勻和壽命長等優點。由于高性能變量葉片泵的發展已將其額定壓力提高到16MPa或更高,因而使其應用領域遍及各類工業設備。由于單作用葉片泵能夠很方便地通過改變其定子環與轉子之間的偏心量來實現變排量調節,所以現有葉片泵產品絕大多數均采用單作用葉片泵結構。目前該類泵的偏心量調節裝置采用彈簧和液壓裝置來調節,存在調節不精確,反應速度慢,漏油等問題。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種變量葉片泵排量調節用交流伺服電機驅動裝置,調節精確,反應速度快,不漏油。
為了達到上述目的,本發明的技術方案如下:
一種變量葉片泵排量調節用交流伺服電機驅動裝置,包括變量葉片泵的定子11和與之配合并安裝在定子11內部的轉子13,轉子13和傳動軸12連接,葉片14在轉子13上的開槽內自由進退,定子11與轉子13的中心有一偏心距e,傳動軸12帶動轉子13沿逆時針方向旋轉,葉片14在離心力的作用下壓向定子11的內表面,并沿著該內表面滑動,定子11的外部設有變量葉片泵外殼9,伺服電機1通過端蓋15固定在變量葉片泵外殼9上,伺服電機1輸出軸與行星減速器2的太陽輪2-2間隙配合,行星減速器2的行星輪2-3通過軸套2-4及銷軸2-5和連接塊4的端面連接,連接塊4內部與滾珠絲杠8的端頭連接,連接塊4的外部通過圓錐滾子軸承3、深溝球軸承5和變量葉片泵外殼9配合連接,圓錐滾子軸承3外圈和內圈分別由行星減速器2的齒圈2-1和連接塊4定位,深溝球軸承5外圈和內圈分別由變量葉片泵外殼9和連接塊4定位,和滾珠絲杠8配合的絲桿螺母10外部與定子11固連,滾珠絲桿8旋轉帶動絲桿螺母10水平方向運動,進而帶動定子11作水平方向運動,從而實現對變量葉片泵的偏心量e的調節。
行星減速器2安裝在變量葉片泵外殼9上。
所述的伺服電機1在尾部帶有絕對編碼器1-1,絕對編碼器1-1和計算機連接。
在變量葉片泵的出油口處安裝有傳感器,傳感器和計算機連接。
本發明的有益效果為:通過伺服電機1驅動,能夠及時精確自動調節變量葉片泵的偏心量e,實現精確控制變量葉片泵流量,改善泵的動態性能,調節精確,反應速度快。
附圖說明
圖1為本發明的整體結構示意圖。
圖2為行星減速器2、滾珠絲杠8、絲桿螺母10連接放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本發明作進一步的詳細說明。
參照圖1和圖2,一種變量葉片泵排量調節用交流伺服電機驅動裝置,包括變量葉片泵的定子11和與之配合并安裝在定子11內部的轉子13,轉子13和傳動軸12連接,葉片14在轉子13上的開槽內自由進退,定子11與轉子13的中心有一偏心距e,傳動軸12帶動轉子13沿逆時針方向旋轉,葉片14在離心力的作用下壓向定子11的內表面,并沿著該內表面滑動,定子11的外部設有變量葉片泵外殼9,伺服電機1通過端蓋15固定在變量葉片泵外殼9上,伺服電機1輸出軸與行星減速器2的太陽輪2-2通過第一鍵16間隙配合,行星減速器2的行星輪2-3通過軸套2-4及銷軸2-5和連接塊4的端面連接,連接塊4內部與滾珠絲杠8的端頭通過第一螺栓17及第二鍵7連接,連接塊4的外部通過圓錐滾子軸承3、深溝球軸承5和變量葉片泵外殼9配合連接,圓錐滾子軸承3外圈和內圈分別由行星減速器2的齒圈2-1和連接塊4定位,深溝球軸承5外圈和內圈分別由變量葉片泵外殼9和連接塊4定位,和滾珠絲杠8配合的絲桿螺母10外部通過第二螺栓18與定子11固連,滾珠絲桿8旋轉帶動絲桿螺母10水平方向運動,進而帶動定子11作水平方向運動,從而實現對變量葉片泵的偏心量調節。
行星減速器2安裝在變量葉片泵外殼9上。
所述的伺服電機1在尾部帶有絕對編碼器1-1,絕對編碼器1-1和計算機連接,當采用計算機進行變量葉片泵自動控制時,可以隨時反映變量葉片泵的偏心量。
在變量葉片泵的出油口處安裝有傳感器,傳感器和計算機連接,將泵的輸出情況及時反饋給計算機。
本發明的工作原理為:
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F04C 旋轉活塞或擺動活塞的液體變容式機械
F04C2-00 旋轉活塞式機械或泵
F04C2-02 .弧形嚙合式的,即各配合元件具有圓弧形傳送運動,每個元件都具有相同數目的齒或齒的等同物
F04C2-08 .相互嚙合式,即帶有與齒輪機構相似的配合構件的嚙合
F04C2-22 .內軸式,與其配合元件在相互嚙合處具有同方向的運動,或其中的1個配合元件是固定的,內部元件比外部元件有更多的齒或齒的等同物
F04C2-24 .反向嚙合式的,即配合元件在相互嚙合處的運動方向相反
F04C2-30 .具有F04C2/02,F04C2/08,F04C 2/22,F04C 2/24各組中兩組或多組所包含的特征,或具有包含在這些組中的一個組的特征,并且配合元件之間具有其他形式的運動的特征





