[發明專利]一種利用分區組網提高航標定位精度的方法

有效

• 申請號: 201410318703.9
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104035103A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 李文勇;覃柳賢;陳向進;盧瀚清;鄧海;王連華;關則興;張國政;韋著華;石方梅
• 申請（專利權）人: 廣西遠長公路橋梁工程有限公司;廣西壯族自治區柳州航道管理局
• 主分類號: G01S19/07
• 分類號: G01S19/07
• 代理公司: 廣西南寧匯博專利代理有限公司 45114
• 代理人: 鄧曉安

1.?一種利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一，首先根據水域情況，將需要定位的水域進行分區，先劃分為若干個中型分區，每一個中型分區下面再劃分為若干個小分區；然后對每一個中型分區進行排查，是否已安裝有基準站設備；當中型分區內沒有基準站設備時，則在該中型分區內選取一個合適的固定位置，安裝一臺基準站設備；所述的基準站設備自動計算定位偏差，產生差分糾偏參數并通過3G通信模塊傳輸給遠程服務器；

步驟二，在每一個小分區內安裝定位裝置；所述的定位裝置包括一個主設備和一個以上從設備；所述的主設備和從設備之間通過2.4G無線通信模塊進行數據無線傳輸；所述的主設備通過3G通信模塊與遠程服務器進行數據傳輸；

步驟三，所述的遠程服務器將基準站設備傳輸過來的差分糾偏參數進行優化處理后下發給相應小分區內的主設備；所述的主設備收到差分糾偏參數后，對自身的定位數據進行修正，同時通過2.4G無線通信模塊將差分糾偏參數發送給從設備；所述的從設備收到差分糾偏參數后，對自身的定位數據進行修正，然后將修正后的定位數據與自身的工作狀態信息發送給主設備；主設備接收到從設備的定位參數與工作狀態信息后，將它們連同主設備自身修正后的定位數據與工作狀態信息一起發送給遠程服務器，實現遠程服務器對定位裝置進行高精度定位監控。

2.?根據權利要求1所述的利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：所述的主設備和從設備均分別主要由設備箱體（1）和固定安裝在設備箱體（1）內部的控制電路板（2）構成；所述的控制電路板（2）上設有若干個接線卡槽，所述的接線卡槽上分別安裝主控制器（3）、GPS定位模塊（8）和2.4G無線通信模塊（4）；所述設備箱體（1）上還設有GPS天線接口（9）、2.4G無線通信天線接口（5）、串行接口（11）、LED航標燈接口（12）和電源接口（13）；所述的GPS天線接口（9）和2.4G無線通信天線接口（5）分別與GPS定位模塊（8）和2.4G無線通信模塊（4）相連接；所述的串行接口（11）、LED航標燈接口（12）和電源接口（13）分別與主控制器（3）相連接；所述的主設備的控制電路板（2）還設有3G通信模塊（6），主設備的設備箱體（1）上還設有3G通信天線接口（7）；所述的3G通信天線接口（7）與3G通信模塊（6）相連接。

3.?根據權利要求2所述的利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：所述的GPS定位模塊（8）支持雙串口通信，一個串口用于傳輸控制命令和定位信息，一個串口用于傳輸差分修正參數。

4.?根據權利要求2或3所述的利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：所述的串行接口（11）用于串口調試或外接串口型傳感器；所述的LED航標燈接口（12）支持I/O控制和串口控制。

5.?根據權利要求1所述的利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：所述的遠程服務器是一臺帶公網IP的計算機，安裝有Mysql數據庫系統。

6.?根據權利要求1或5所述的利用分區組網提高航標定位精度的方法，其特征在于：所述的遠程服務器下發差分修正參數采用間歇發送法，具體為：首先在遠程服務器中設定間歇時間，遠程服務器收到基準站的差分修正參數時，先判斷此基準站設備的當前時間是否達到間歇時間，沒有達到間歇時間就丟棄；當達到間歇時間時，瀏覽設備列表里面的主設備，把差分修正參數通過SOCKET端口下發給與基準站設備同一中型分區內的主設備。