[發(fā)明專利]旋轉(zhuǎn)編碼器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410318559.9
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104121933B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 林云;焦旭;馮成國
• 申請（專利權(quán)）人: 林云
• 主分類號: G01D3/08
• 分類號: G01D3/08;G01D11/24
• 代理公司: 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11290
• 代理人: 呂學(xué)文

1.一種旋轉(zhuǎn)編碼器，包括外殼、旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸、固定于所述旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)軸上的磁體、用于感測磁體磁場分布的磁敏元件、用于搭載所述磁敏元件和信號處理電路的電路板、用于為電路板提供能量的能量渠道和用于傳遞所述電路板上的信號處理電路產(chǎn)生的信號的信號渠道，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)編碼器還包括導(dǎo)電屏蔽腔室，所述電路板及所述磁敏元件內(nèi)置于所述導(dǎo)電屏蔽腔室中，所述磁體及編碼器轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述導(dǎo)電屏蔽腔室之外；

所述導(dǎo)電屏蔽腔室的壁由導(dǎo)體材料制成，且所述導(dǎo)電屏蔽腔室的壁中，至少將所述磁敏元件和所述磁體隔開的壁由無鐵磁性的導(dǎo)體材料制成；并且

所述導(dǎo)電屏蔽腔室的壁上留有用于所述能量渠道和所述信號渠道的開口。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電屏蔽腔室由無鐵磁性的導(dǎo)體材料制成為獨立于所述外殼的全導(dǎo)體封閉殼體。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電屏蔽腔室由所述外殼的一部分和至少一個導(dǎo)電屏蔽壁共同構(gòu)成，所述外殼由導(dǎo)體材料制成，所述導(dǎo)電屏蔽壁由無鐵磁性的導(dǎo)體材料制成，用于將所述磁敏元件和所述磁體隔開。

4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電屏蔽壁與所述外殼之間通過螺紋連接。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述能量渠道和/或所述信號渠道為帶有電屏蔽外套的金屬線。

6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述能量渠道和/或所述信號渠道為光纖，所述電路板上設(shè)置有光電池元件和光信號發(fā)射器。

7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述能量渠道和所述信號渠道為同一光纖，在所述導(dǎo)電屏蔽腔室內(nèi)設(shè)有分光鏡，使得用于提供驅(qū)動能量的光經(jīng)由所述分光鏡而照射到所述光電池元件上，且由所述光信號發(fā)射器發(fā)出的光經(jīng)由所述光分鏡而射入所述光纖。

8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電屏蔽腔室內(nèi)設(shè)有反射鏡，用于與分光鏡一起形成光通路。

9.如權(quán)利要求8所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述用于提供驅(qū)動能量的光和所述光信號發(fā)射器發(fā)出的光具有不同的波長。

10.如權(quán)利要求6到9之任一項所述的旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于，所述導(dǎo)電屏蔽腔室的壁上設(shè)置的開口為由導(dǎo)電玻璃填充的透光窗口。