[發明專利]一種VANETs中V2V鏈路延遲的動態預測方法

有效

• 申請號: 201410318558.4
• 申請日: 2014-07-07
• 公開（公告）號: CN104064029A
• 公開（公告）日: 2014-09-24
• 發明（設計）人: 崔剛;王秀峰;王春萌;付忠傳;吳翔虎;暴建民;莫毓昌;朱東杰;張策;張必英
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種VANETs中V2V鏈路延遲的動態預測方法，其特征在于一種VANETs中V2V鏈路延遲的動態預測方法具體是按照以下步驟進行的：

步驟一、假設有第i號車輛的速度為第j號車輛速度為則相對速度為根據相對速度計算兩車的相對速度值△v；

步驟二、計算第i號車輛與第j號車輛兩車車頭的相對位移值△S；

步驟三、根據步驟一計算的相對速度值△v計算出△v服從一般正態分布即高斯分布的速度差平均值u、方差σ²，其中，V_i為服從正態分布的i號車速度的隨機變量，V_j為服從正態分布j號車速度的隨機變量，v_i為第i號車輛的速度值，v_j為第j號車輛速度值；

步驟四、根據步驟二計算的相對位移值△S計算出第i號車輛與第j號車輛從開始預測起到達鏈路斷開狀態需要走過的相對距離為L；其中，鏈路斷開狀態為兩車頭距離大于無線通信半徑r；

步驟五、根據步驟二得到的平均值u、方差σ²以及步驟四得到的相對距離L計算鏈路延遲的數學期望值ET=∫Lu+4σLu-4σtLt22πσe-(Lt-u)22σ2dtu≥1ETu<1]]>其中，t為產生相對位移△S所需要的時間；即完成了一種VANETs中V2V鏈路延遲的動態預測方法。