[發(fā)明專利]伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置及其校驗方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410318538.7
• 申請日: 2014-07-04
• 公開（公告）號: CN104101497A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張龑俊;朱衛(wèi)斌;嚴秀玲
• 申請（專利權(quán)）人: 上海汽車變速器有限公司;上海眾騁機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G01M13/02
• 分類號: G01M13/02
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征在于，包括：滑動設(shè)置于軸向進給機構(gòu)上的帶有主軸機構(gòu)的徑向二自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)，徑向二自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括：二維活動機架、驅(qū)動模塊以及精密絲桿螺母機構(gòu)，其中：主軸機構(gòu)活動設(shè)置于二維活動機架上且一端與驅(qū)動電機相連，兩組驅(qū)動模塊以及精密絲桿螺母機構(gòu)分別對應(yīng)設(shè)置于二維活動機架的X軸和Z軸方向，二維活動機架通過Y軸方向上的直線導(dǎo)軌實現(xiàn)與軸向進給機構(gòu)的滑動連接；

所述的主軸機構(gòu)包括：主軸箱和萬向聯(lián)軸節(jié)，其中：主軸箱設(shè)置于徑向二自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)的二維活動機架上，萬向聯(lián)軸節(jié)的兩端分別與主軸箱和驅(qū)動電機相連；

所述的二維活動機架包括：底座、兩組相互垂直的直線導(dǎo)軌組和滑臺支架，其中：底座和滑臺支架通過X軸直線導(dǎo)軌組滑動連接，主軸機構(gòu)和滑臺支架通過Z軸直線導(dǎo)軌組滑動連接，底座與軸向進給機構(gòu)滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的軸向進給機構(gòu)上設(shè)有與Y軸方向上的直線導(dǎo)軌相連的驅(qū)動模塊和精密絲桿螺母機構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的驅(qū)動模塊采用伺服電機、液壓缸或氣壓缸實現(xiàn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的精密絲桿螺母機構(gòu)由高精度滾珠絲桿和絲桿螺母座組成，其中：高精度滾珠絲桿的兩端分別與驅(qū)動模塊的輸出端和絲桿螺母座相連，絲桿螺母座與主軸箱或滑臺支架固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，當所述的驅(qū)動模塊采用伺服電機時，該伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與高精度滾珠絲桿相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的軸向進給機構(gòu)及所述的二維活動機架上設(shè)有限位塊，通過限位塊實現(xiàn)位移范圍的限制。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服調(diào)中心距變速器驅(qū)動校驗裝置，其特征是，所述的滑臺支架上設(shè)有主軸箱平衡機構(gòu)，該主軸箱平衡機構(gòu)包括：緊湊氣缸和平衡缸安裝板，其中：平衡缸安裝板設(shè)置于二維活動機架上，緊湊氣缸設(shè)置于平衡缸安裝板上，緊湊氣缸通過自對中連接件與主軸箱相連。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1‐7中任一所述裝置的校驗方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)固定變速器輸入軸軸向位置不變，在驅(qū)動電機主軸不發(fā)生位移的基礎(chǔ)上，通過調(diào)節(jié)Y軸方向上的伺服電機移動主軸箱，使輸出軸與輸入軸水平距離達到X₀，并設(shè)置為水平零位，水平零位盡量保持在驅(qū)動電機高精度滾珠絲桿的中間位置以使左右調(diào)節(jié)范圍最大化；

2)調(diào)節(jié)伺服電機使輸出軸與輸入軸垂直距離達到Y(jié)₀，并設(shè)置為垂直零位，垂直零位盡量保持在驅(qū)動電機高精度滾珠絲桿的中間位置以使上下調(diào)節(jié)范圍最大化；并將(X₀，Y₀)的位置記錄為初始原位；

3)當需校驗變速器A時，將變速器A的輸入軸與輸出軸的水平距離X₁與初始原位水平距離X₀相減，即X₁‐X₀＝ΔX₁，通過X軸方向上的伺服電機驅(qū)動其對應(yīng)的高精度滾珠絲杠，在水平方向移動距離ΔX₁至X₁并在PLC內(nèi)存儲；并在最大可調(diào)節(jié)位移處使用限位塊限位；

4)將變速器A的輸入軸與輸出軸的垂直距離Y₁與初始原位水平距離Y₀相減，即Y₁‐Y₀＝ΔY₁，通過Y軸上的伺服電機驅(qū)動其對應(yīng)的高精度滾珠絲杠，在垂直方向移動距離ΔY₁至Y₁并存儲，最終保存位移偏量(X₁，Y₁)并記錄其與變速器A的映射關(guān)系；

當校驗不同型號變速器時，對應(yīng)存儲其位移偏量(X₂，Y₂)，則可在徑向二自由度調(diào)節(jié)機構(gòu)允許的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)調(diào)節(jié)任意中心距不同的變速器。